[发明专利]一种民机舱内集装单元的装载系统

权利要求书

1.一种民机舱内集装单元的装载系统，其特征在于，包括：初始信息识别模块、货舱管理控制计算机、人机交互界面、民机货舱内各装载通道对应的二次信息识别模块；其中，

所述初始信息识别模块设置在货舱门框处，用于检测通过货舱门框的集装单元的信息，并发送至所述货舱管理控制计算机；

所述货舱管理控制计算机中存储有经批准的集装单元装载方案，用于确定所述初始信息识别模块发送的集装单元是否按照所述经批准的集装单元装载方案装载；若是，则确定所述集装单元的最终装载位、从当前位置移动至最终装载位的路径、从当前位置移动至最终装载位的操作流程，并显示在所述人机交互界面上，以指示操作人员将集装单元移动至所述集装单元对应的装载通道内；

所述二次信息识别模块设置在对应的装载通道的入口处，用于检测进入对应的装载通道的集装单元的信息，并发送至所述货舱管理控制计算机；

所述货舱管理控制计算机，还用于确定所述集装单元的装载位是否位于所述装载通道内；若是，则指示操作人员可继续操作。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：限动模块；

所述限动模块用于在集装单元到达装载位时，提升至锁定状态，并向货舱管理控制计算机发送限动模块提升到位的反馈信号；

所述货舱管理控制计算机，还用于在接收到反馈信号时，在人机交互界面上显示的装载方案中改变所述装载位的颜色。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述初始信息识别模块和/或二次信息识别模块，用于识别集装单元上的标签，以获取集装单元的信息，所述集装单元上的标签，采用二维码技术、RFID技术、NFC技术。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括：信息处理模块；

所述初始信息识别模块和各所述二次信息识别模块均通过所述信息处理模块，与所述货舱管理控制计算机通信连接。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述货舱管理控制计算机还用于，在所述初始信息识别模块发送的集装单元未按照所述经批准的集装单元装载方案装载，或，所述集装单元的装载位不位于所述装载通道内时；在人机交互界面上显示告警信息。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述货舱管理控制计算机具体用于，确定所述初始信息识别模块发送的集装单元是否属于所述经批准的集装单元装载方案内，并按照所述经批准的集装单元装载方案指定的顺序装载。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述货舱管理控制计算机，还用于在接收到集装单元到达装载位的反馈信号时，更新已成功装载的集装单元的数目。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述货舱管理控制计算机具体用于根据所述初始信息识别模块发送的集装单元的序号和最新的已成功装载的集装单元的数目，确定所述初始信息识别模块发送的集装单元是否按照所述经批准的集装单元装载方案指定的顺序装载。