[发明专利]一种车辆转向控制方法、系统与汽车

权利要求书

1.一种车辆转向控制方法，其特征在于，所述方法包括：

监测转向器齿条的齿条行程与车轮的轮跳行程；

控制EPS控制器，以减小所述齿条行程至第一预设齿条行程及以下，和/或，控制空气弹簧的充气状态，以降低所述轮跳行程至第一预设轮跳行程及以下。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制EPS控制器，以减小所述齿条行程至第一预设齿条行程及以下，和/或控制空气弹簧的充气状态，以降低所述轮跳行程至第一预设轮跳行程及以下，包括：

在所述轮跳行程超过第一预设轮跳行程时，控制所述空气弹簧的充气状态以减小轮跳行程；

在所述齿条行程超过第一预设齿条行程时，控制EPS控制器以降低所述齿条行程。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述轮跳行程超过第一预设轮跳行程时，控制所述空气弹簧的充气状态以减小轮跳行程，包括：

在所述轮跳行程超过所述第一预设轮跳行程时，若所述齿条行程超过所述第一预设齿条行程，控制所述空气弹簧的充气状态以减小所述轮跳行程；

所述方法还包括：

在所述轮跳行程超过所述第一预设轮跳行程时，控制所述EPS控制器以降低所述齿条行程。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述齿条行程超过第一预设齿条行程时，控制所述EPS控制器以降低所述齿条行程，包括：

在所述齿条行程超过第一预设齿条行程时，若所述轮跳行程超过第一预设轮跳行程，控制与所述EPS控制器以降低所述齿条行程；

所述方法还包括：

在所述齿条行程超过第一预设齿条行程时，控制所述空气弹簧的充气状态以减小轮跳行程。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述轮跳行程小于所述第一预设轮跳行程时，将所述第一预设齿条行程增大至第二预设齿条行程；

在所述齿条行程小于所述第一预设齿条行程时，将所述第一预设轮跳行程增大至第二预设轮跳行程。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在增大所述转向器齿条的齿条行程的同时，向所述EPS控制器发送正向推动所述转向器齿条的控制命令。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述EPS控制器，以减小所述齿条行程至第一预设齿条行程及以下，包括：

向所述EPS控制器发送阻止所述转向器齿条正向移动的控制命令，或向所述EPS控制器发送反向推动所述转向器齿条的控制命令，以降低所述齿条行程至所述第一预设齿条行程及以下。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制空气弹簧的充气状态，以降低所述轮跳行程至第一预设轮跳行程及以下，包括：

向所述空气弹簧输入加压的控制指令，以降低所述轮跳行程至第一预设轮跳行程及以下。

9.一种车辆转向控制系统，其特征在于，所述系统包括：

监测模块，用于监测转向器齿条的齿条行程与车轮的轮跳行程；

控制模块，用于控制EPS控制器，以减小所述齿条行程至第一预设齿条行程及以下，和/或，控制空气弹簧的充气状态，以降低所述轮跳行程至第一预设轮跳行程及以下。

10.一种汽车，其特征在于，所述汽车上应用有如权利要求1至8任一项所述的车辆转向器控制方法。