[发明专利]一种可移动式换电站、换电方法、终端及介质

权利要求书

1.一种可移动式换电站，其用于对可拆卸地安装有乏电池箱的待换电车辆进行换电，其特征在于，所述换电站包括：

换电模块，其包括支撑框架、位于所述支撑框架两侧的停靠区域及安装于所述支撑框架内的换电机器人，位于两侧的所述停靠区域与位于中间的支撑框架相连通，所述换电机器人作用于两侧的停靠区域以执行换电动作；所述支撑框架包括框体、换电窗口，所述换电窗口的数量为两个，且分别位于框体两侧，并与所述停靠区域相连通；所述换电机器人包括抓取部和第一滑动部，所述抓取部用于抓取电池箱，第一滑动部与所述抓取部固定连接，且第一滑动部沿垂直所述换电窗口方向滑动；转运模块，其包括若干转运车、与所述转运车相连接的电池安装框架及可拆卸地安装于所述电池安装框架内的电池箱；

至少任一所述转运车停靠于所述换电模块任一侧的所述停靠区域内，且与所述转运车相连接的电池安装框架内至少包括满电池箱，所述待换电车辆停靠于与所述转运车相对一侧的另一所述停靠区域内，所述换电机器人将所述待换电车辆内的乏电池箱从所述换电窗口经所述支撑框架移动至所述转运模块的电池安装框架内，并将所述电池安装框架内的满电池箱从所述换电窗口经所述支撑框架移动至所述待换电车辆内以完成换电动作。

2.根据权利要求1所述的可移动式换电站，其特征在于：当所述停靠区域内的转运车的电池安装框架内包括乏电池箱时，所述转运车驶离所述停靠区域，且任一至少包括满电池箱的转运车驶进并停靠于所述停靠区域。

3.根据权利要求1所述的可移动式换电站，其特征在于：所述转运模块还包括与所述电池安装框架内的满电池箱或乏电池箱电连接的充电接口。

4.根据权利要求3所述的可移动式换电站，其特征在于：所述充电接口固定于所述电池安装框架或电池箱上，当至少包括乏电池箱的所述转运车驶离所述停靠区域后，通过所述充电接口对所述乏电池箱充电。

5.根据权利要求3所述的可移动式换电站，其特征在于：所述电池安装框架与所述转运车活动连接，且所述充电接口固定于所述电池安装框架的顶部，当至少包括乏电池箱的所述转运车驶离所述停靠区域后，所述电池安装框架与所述转运车相分离，并通过所述电池安装框架顶部的所述充电接口对所述乏电池箱充电。

6.根据权利要求3所述的可移动式换电站，其特征在于：所述换电机器人活动安装于所述支撑框架内，所述支撑框架包括框体、位于框体两侧并与所述停靠区域相连通的换电窗口、连接两换电窗口的侧面、连接于两侧面之间且分别固定于所述框体顶部和框体底部的导轨，所述换电机器人与所述导轨滑动连接。

7.一种可移动式换电站换电方法，其特征在于，该方法用于如权利要求1-6任一所述的可移动式换电站，其方法包括步骤：

至少包括满电池箱的转运车停靠于换电模块的停靠区域内；

可拆卸地安装有乏电池箱的待换电车辆停靠于与所述转运车相对一侧的另一停靠区域内；

安装在换电模块的支撑框架内的换电机器人将所述待换电车辆内的乏电池箱从支撑框架的换电窗口经支撑框架移动至所述转运模块的电池安装框架内，并将所述电池安装框架内的满电池箱从支撑框架的换电窗口经支撑框架移动至所述待换电车辆内以完成换电动作。

8.根据权利要求7所述的可移动式换电站换电方法，其特征在于：当所述停靠区域内的转运车的电池安装框架内包括乏电池箱时，所述转运车驶离所述停靠区域，且任一至少包括满电池箱的转运车驶进并停靠于所述停靠区域。

9.一种换电机器人的控制终端，包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时，实现如权利要求7-8任一所述的可移动式换电站换电方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有如权利要求9所述的换电机器人的控制终端中使用的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求7-8任一所述的可移动式换电站换电方法。