[发明专利]一种用于划龙舟动作纠偏的虚拟现实系统

权利要求书

1.一种用于划龙舟动作纠偏的虚拟现实系统，其特征在于，包括检测装置、识别装置、感应装置、调整装置、处理装置、动作装置和处理器，所述检测装置构造为对所述动作装置触发的动作进行检测；所述识别装置被构造为操作者的动作 或者姿势进行识别；所述感应装置被构造为对所述操作者施加的作用力进行检测；所述调整装置被构造为对所述动作装置的作用力进行调整；所述处理装置被构造为对所述检测装置和所述感应装置的数据进行处理，并生成动作指导列表；所述动作装置被构造为对所述操作者的手部进行接触，并对所述操作者的动作进行纠正；

所述检测装置包括检测机构和限位机构，所述检测机构被构造为对所述限位机构的限制力进行检测；所述限位机构被构造为对所述动作装置的动作幅度进行限位；所述限位机构包括限位座、松紧绳、松紧构件和释放构件，所述松紧绳的一端与所述动作装置连接，所述松紧绳沿着所述限位座且一端端部与所述松紧构件连接；所述释放构件被构造为与所述松紧构件驱动连接；所述限位机构还包括松紧检测件，所述松紧检测件被构造为对所述松紧绳的松紧程度进行检测，并基于实际的控制效果进行动作，使得整个作用在动作杆的限制力或者反作用力能够被精准的控制；

所述识别装置包括识别机构、固定机构和转动机构，所述转动机构被构造为对所述识别机构的角度进行调整；所述识别机构被构造为对所述操作者的动作进行检测；所述固定机构被构造为对所述检测装置、识别装置、所述感应装置、所述调整装置、所述处理装置和所述动作装置支撑；所述转动机构包括支撑杆、转动座、角度检测件和转动驱动机构，所述支撑杆的一端与所述转动座连接，所述支撑杆的另一端与固定机构进行连接；所述识别机构包括识别探头和数据采集单元，所述识别探头被构造为对所述操作者的动作进行检测；所述数据采集单元被构造为基于所述识别探头的数据进行采集，并对采集的数据进行处理；

所述固定机构包括存储腔、支撑板、容纳腔、船头和船尾，所述船头和所述船尾分别设置在所述支撑板的两端，且所述支撑板被构造为设置在所述存储腔进行密封；所述容纳腔设置在所述支撑板远离所述存储腔的一侧；

所述感应装置包括感应机构、位置偏移机构和初始采集机构，所述感应机构被构造为感应所述操作者的抓握力；所述位置偏移机构被构造为对所述感应机构的偏移范围进行检测；所述初始采集机构被构造为对所述动作装置的初始位置进行采集；所述感应机构包括感应环和感应凸起，各个所述感应凸起设置在所述感应环的外周形成感应部，所述感应部被构造为沿着所述感应环的外周等间距的分布；

所述调整装置包括调整机构和蹬踏机构，所述调整机构被构造为对所述操作者的动作进行模拟调整；所述蹬踏机构被构造为对所述操作者腿部的发力和动作进行指导；所述调整机构包括回收绳、回收构件和回收驱动机构，所述回收绳的一端与动作机构连接，所述回收绳的另一端与所述回收驱动机构驱动连接；所述回收构件被构造为对回收绳的方向进行调整；所述回收构件包括回转轮和制动件，所述回转轮被构造为与所述回收绳限位卡接；所述制动件被构造为设置在所述回转轮上，并对所述回转轮上滑动的所述回收绳进行制动；

所述蹬踏机构包括蹬踏杆和反馈机构，所述蹬踏杆被构造为对所述操作者的脚部或者腿部进行支撑；所述反馈机构被构造为基于所述操作者的力度进行反馈；所述反馈机构包括一组反馈杆、反馈驱动机构和反馈环，所述反馈环被构造为嵌套在所述蹬踏杆的外壁，且与所述蹬踏杆同轴设置；一组所述反馈杆的一端与所述蹬踏杆固定连接，一组所述反馈杆的另一端与所述反馈驱动机构驱动连接；

所述处理装置包括处理机构和动作指导单元，所述处理机构被构造为基于所述检测装置和所述感应装置的数据进行处理，并生成供所述动作指导单元识别的动作列表；所述动作指导单元被构造为基于所述动作列表对所述动作装置和所述调整装置的动作进行指导；

所述动作装置包括动作机构和支撑机构，所述动作机构被构造为对供所述操作者进行抓持；所述支撑机构被构造为对所述动作机构进行支撑；所述动作机构包括若干个动作杆、若干个坐垫和感应构件，各个所述动作杆被构造为与所述支撑机构铰接；所述支撑机构被构造为设置在龙舟的边沿，且所述支撑机构对称设置在所述龙舟的边沿。

2.如权利要求1所述的一种用于划龙舟动作纠偏的虚拟现实系统，其特征在于，所述处理机构包括若干个采样探头和若干个位置标记件，各个所述采样探头和各个所述位置标记件对应设置；各个所述采样探头被构造为对所述操作者的动作幅度的范围进行检测。