[发明专利]一种自移式皮带连续输送设备

说明书

本发明公开了一种自移式皮带连续输送设备，包括机架、设置在机架下方的皮带储存仓和布设在掘进设备尾部用于拉动皮带储存仓内的皮带展开的履带式移动台车，机架包括多个沿皮带延伸方向依次连接的用于支撑皮带的托辊支撑架，履带式移动台车的尾部连接有用于在已展开的皮带下方支设托辊支撑架的拼装装置，履带式移动台车上安装有缓冲床，缓冲床靠近掘进设备的一端安装有供皮带绕过的起始滚筒，履带式移动台车、拼装装置和皮带储存仓内的放带机构由控制装置控制。本发明不需要停止掘进设备和履带式移动台车，不需要大量施工人员手动沿掘进设备的掘进方向张拉皮带，能够在连续掘进不停机的情况下实现皮带的连续输送，提高了掘进设备的效率。

技术领域

本发明属于煤矿巷道皮带运输系统技术领域，具体涉及一种自移式皮带连续输送设备。

背景技术

随着我国快速掘进装备的开采技术不断提高，掘进工作面用带式输送设备朝着大运量、长运距、智能化的方向不断发展，传统的掘进设备配套运输机搭接皮带输送设备的模式已不适应现代高产高效矿井快速掘进的要求。传统长距离巷道的掘进任务，除掘进设备自带运输机外，后搭接皮带运输机采用多部皮带搭接的方式，运输环节结点多，任意一个运输机出现故障，整个掘进系统就得被迫停止，同时与掘进设备搭接的皮带输送设备需要不断拉机尾、搭皮带，在延伸皮带的过程中需要大量的施工人员，并且必须是在停机的情况下完成托辊支撑架的拆卸和安装工作，严重制约了高效掘进设备的施工效率和煤矿的产量。因此，应该提供一种自移式皮带连续输送设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种自移式皮带连续输送设备，其结构简单、设计合理，履带式移动台车能够起到拉动皮带的作用，利用拼装装置能够在已展开的皮带下方支设托辊支撑架，不需要停止掘进设备和履带式移动台车，不需要大量施工人员手动沿掘进设备的掘进方向张拉皮带，能够在连续掘进不停机的情况下实现皮带的连续输送，大大缩短了循环作业时间，提高了掘进设备的效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种自移式皮带连续输送设备，其特征在于：包括机架、设置在所述机架下方的皮带储存仓和布设在掘进设备尾部用于拉动所述皮带储存仓内的皮带展开的履带式移动台车，所述机架包括多个沿皮带延伸方向依次连接的用于支撑皮带的托辊支撑架，所述履带式移动台车的尾部连接有用于在已展开的皮带下方支设所述托辊支撑架的拼装装置，所述履带式移动台车上安装有缓冲床，所述缓冲床靠近所述掘进设备的一端安装有供所述皮带绕过的起始滚筒，所述履带式移动台车、所述拼装装置和所述皮带储存仓内的放带机构由控制装置控制，所述控制装置包括控制器，所述控制器的输入端连接有用于实时检测皮带所受张力的张力传感器、用于实时检测所述履带式移动台车与掘进设备之间间距的激光测距仪和用于实时检测所述履带式移动台车行走距离的多圈绝对型编码器。

上述的一种自移式皮带连续输送设备，其特征在于：所述履带式移动台车包括水平底板和安装在所述水平底板下方的行走履带，所述水平底板的顶面上垂直设置有呈两排布设的立杆，所述立杆的顶端设置有水平顶板，所述水平顶板的两侧均设置有移动挂梯，所述水平顶板的底面上垂直设置有固定板。

上述的一种自移式皮带连续输送设备，其特征在于：所述缓冲床上安装有接料斗，所述水平顶板的顶面上安装有锚杆箱和防爆型液压站。

上述的一种自移式皮带连续输送设备，其特征在于：所述托辊支撑架包括竖向托辊支架和安装在所述竖向托辊支架顶端的横向托辊支架，所述拼装装置包括安装架、设置在所述安装架上的用于支设所述竖向托辊支架的第一拼装机构和用于支设所述横向托辊支架的第二拼装机构，所述第一拼装机构包括用于支撑并带动所述竖向托辊支架沿所述皮带宽度方向移动的第一伸缩杆和两个与所述第一伸缩杆连接且用于带动所述竖向托辊支架竖直上下移动的滑移座，所述第二拼装机构包括用于支撑所述横向托辊支架的支撑板和可伸缩框架，所述可伸缩框架设置在所述支撑板的下方，所述支撑板上设置有用于推动所述横向托辊支架沿所述皮带延伸方向移动的推板。