[发明专利]一种指纹定位方法、系统、服务器和存储介质

权利要求书

1.一种指纹定位方法，其特征在于，包括：

获取待测终端上报的第一测量报告MR数据，所述第一MR数据包括第一参考信号接收功率RSRP、第一参考信号接收质量RSRQ和第一最大时间提前量TA；

将所述第一MR数据带入第一预设算法，以从预设指纹库中确定N个候选栅格点；

其中，包括获取指纹库中的每个小区的第二RSRP、第二RSRQ、第二TA；分别计算第一RSRP与第二RSRP的RSRP差值、第一RSRQ和第二RSRQ的RSRQ差值，第一TA和第二TA的TA差值；判断RSRP差值是否在第二预设范围内，RSRQ差值是否在第三预设范围内，TA差值是否在第四预设范围内；若均符合，则将所述第二RSRP、第二RSRQ、第二TA对应的栅格点作为候选栅格点；若至少有一个不符合，则不作为候选栅格点；

将所述N个候选栅格点带入代价函数以生成N个代价值，从N个代价值中选择M个最小的代价值，将其对应的M个候选栅格点作为定位指纹点，其中M≤N，M和N均为整数，所述定位指纹点包括第二MR数据；

进一步的，当N≥3，所述“从N个代价值中选择M个最小的代价值，将其对应的M个候选栅格点作为定位指纹点”包括：

计算3个候选栅格点中任意两个候选栅格点的曼哈顿距离M1、M2、M3；

若M1、M2、M3均小于第一预设阈值，则将3个候选栅格点均作为定位指纹点；

若M1、M2、M3中有1个或2个大于等于第二预设阈值，则将数值最小的曼哈顿距离对应的2个候选栅格点作为定位指纹点；

若M1、M2、M3均大于等于第三预设阈值，则进行工参定位；

当N＝2，所述“从N个代价值中选择M个最小的代价值，将其对应的M个候选栅格点作为定位指纹点”包括：

计算2个候选栅格点的曼哈顿距离M4；

若M4小于第四预设阈值，则将2个候选栅格点作为定位指纹点；

若M4大于等于第四预设阈值，则将2个候选栅格点中权重更大的作为指纹定位点；

当N＝1，则所述“从N个代价值中选择M个最小的代价值，将其对应的M个候选栅格点作为定位指纹点”指将该候选栅格点作为指纹定位点；

当N＝0，则进行工参定位；

其中，代价函数为

其中，value_i表示第i个栅格的代价值；n表示当前MR的主区或者邻区有n个，j表示当前MR的第j个主区或者第j个邻区，i表示第i个栅格，rsrp_j表示当前MR的第j个主区或者第j个邻区的rsrp，rsrp_ij表示第i个栅格且当前MR的第j个主区或者第j个邻区在指纹库中对应的rsrp；rsrq表示当前MR的rsrq，rsrq_i表示第i个栅格的rsrq；ta表示当前MR的ta，ta_i表示第i个栅格的ta；

其中，工参定位指的是从基站获取所述待测终端当前MR的小区在工参表中找到同小区的经纬度作为定位结果；

将M个所述定位指纹点的代价值和第二MR数据带入第二预设算法，以生成所述待测终端的终端定位。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述将所述第一MR数据带入第一预设算法，以从预设指纹库中确定N个候选栅格点，还包括：

判断所述第一MR数据是否在第一预设范围内；

若不在，则删除所述第一MR数据；

若在第一预设范围内，则将所述第一MR数据带入第一预设算法，以从预设指纹库中确定N个候选栅格点；

若不在第一预设范围内，则不执行操作。

3.根据权利要求1的方法，其特征在于，在所述计算3个候选栅格点中任意两个候选栅格点的曼哈顿距离M1、M2、M3之前，还包括：

判断3个候选栅格点是否至少有一个的权重大于等于第五预设阈值；

若至少有一个的权重大于等于第五预设阈值，则将所述候选栅格点的栅格坐标作为所述终端定位；

在所述计算2个候选栅格点的曼哈顿距离M4之前，还包括：

判断2个候选栅格点是否至少有一个的权重大于等于第六预设阈值；

若至少有一个的权重大于等于第六预设阈值，则将所述候选栅格点的栅格坐标作为所述终端定位。