[发明专利]船用推进器充电控制方法、系统和船用推进器

说明书

本公开涉及一种船用推进器充电控制方法、系统和船用推进器。该方法包括：船舶行进过程中，获取电机的转速以及反充电功率；调节转速的大小，获取在转速下对应的反充电功率，基于反充电功率的变化过程，查找反充电功率相对于转速的功率极值点；基于功率极值点，保持对应转速实现对电池反向充电。本公开实施例提供的技术方案，通过电机的转速以及反充电功率之间的关联关系，确定航速在预设范围内波动时，反充电功率相对于转速的功率极值点，并保持该转速行进，以使得电池在功率极值点充电，从而实现较高的充电效率的同时，不必设置单独的传感器检测螺旋桨转速，从而有利于简化结构，降低成本；此外，还简化了控制方案，提升了控制过程的稳定性。

技术领域

本公开涉及船舶技术领域，尤其涉及一种船用推进器充电控制方法、系统和船用推进器。

背景技术

电机反充电技术通常应用于电动车领域，当电机被输入机械能，如被拖曳转动时，电机会将机械能转化为电能输出，电机绕组切割磁场产生电动势并通过输出级桥臂短接形成电流，在输出级桥臂作“脉冲宽度调制(Pulse width modulation，PWM)”调制时，由于电感电流不能突变，被切断的电流回路势必产生感应高压以维护电流通路，即产生反电动势，输出电能。

在船舶领域，船用推进设备常利用螺旋桨及电机实现对船体的驱动，当螺旋桨被水流冲刷反转时，电机会随之产生反电动势，通过控制器控制回收反电动势形成电流，给船上的蓄能器充电或给其它船用电子设备供电。

相关技术中，运用反向充电技术时，利用传感器确定驱动装置与水之间的相对流速从而确定最大反充电功率点，结构较复杂，成本较高。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种船用推进器充电控制方法、系统和船用推进器，以实现功率极值点的简单快速查找。

第一方面，本公开提供了一种船用推进器充电控制方法，该方法包括：

船舶行进过程中，获取反充电功率和电机的转速；

调节所述转速的大小，获取在所述转速下对应的所述反充电功率，基于所述反充电功率的变化过程，查找所述反充电功率相对于所述转速的功率极值点；

基于所述功率极值点，保持对应转速实现对电池反向充电。

在一些实施例中，获取所述转速包括：

获取电机的反电动势和/或角速度；

基于所述反电动势与所述转速的转换关系和/或所述角速度与所述转速的转换关系，确定所述转速。

在一些实施例中，所述调节所述转速的大小，获取在所述转速下对应的所述反充电功率，基于所述反充电功率的变化过程，查找所述调节过程中，所述反充电功率相对于所述转速的功率极值点，包括：

获取所述转速和所述反充电功率；

通过直接或间接调节电机的电流或转矩减小所述转速，获取在所述转速下的所述反充电功率；

比较前后两次获取的所述反充电功率的相对大小；

若在前的所述反充电功率大于在后的所述反充电功率，则确定在前的所述反充电功率为所述功率极值点；否则，将原在后的所述反充电功率赋值为新的在前的所述反充电功率，重复查找过程。

在一些实施例中，所述基于所述功率极值点，保持对应转速实现对电池反向充电前，包括：

判断所述转速是否大于预设值，若是，则启动反充电功能。

在一些实施例中，该方法还包括：

基于所述功率极值点，确定转速理论值与转矩理论值的对应关系；