[发明专利]一种膝骨关节智能康复训练器

权利要求书

1.一种膝骨关节智能康复训练器，包括安装架(1)，所述安装架(1)上设有导向装置(7)；

所述安装架(1)之间设有伸缩坐垫(2)，所述安装架(1)一侧近所述伸缩坐垫(2)一侧位置处固定连接有把手架(3)，所述安装架(1)近所述把手架(3)一侧位置处设有活动架(4)，所述活动架(4)近所述把手架(3)一侧位置处转动式连接有脚踏架(5)，所述脚踏架(5)的两侧均转动式连接有锁踏(6)；

所述安装架(1)远离所述把手架(3)一侧位置处设有导向装置(7)，所述导向装置(7)与所述活动架(4)连接，所述导向装置(7)用于所述活动架(4)的导向移动；

所述导向装置(7)包括安装缸(71)，所述安装缸(71)数量为四组，所述安装缸(71)均固定连接于所述安装架(1)远离所述把手架(3)一侧位置处之间，所述安装缸(71)内均滑动式连接有推进活塞(72)，所述推进活塞(72)近所述活动架(4)一侧位置处固定连接有伸缩杆(73)，所述伸缩杆(73)与所述活动架(4)连接；

所述膝骨关节智能康复训练器还包括推进装置(8)，其特征在于：所述推进装置(8)设于所述安装架(1)位于所述安装缸(71)之间的位置处，所述安装架(1)位于所述安装缸(71)之间的位置处固定连接有支撑架(81)，所述支撑架(81)之间固定连接有产气缸(82)，所述支撑架(81)近所述安装缸(71)一侧位置处固定连接有储气缸(83)，所述储气缸(83)与所述产气缸(82)之间均固定连接有供气单向阀(84)，所述产气缸(82)上均固定连接有吸气单向阀(85)，所述储气缸(83)与四个所述安装缸(71)之间固定连接有互联管(86)，所述安装缸(71)之间固定连接有排气管(87)，所述排气管(87)上连接有排气阀(88)，所述安装架(1)近所述支撑架(81)一侧位置处设有传动机构(9)，所述传动机构(9)与所述产气缸(82)配合，所述活动架(4)与所述安装架(1)之间设有同步机构(10)，所述同步机构(10)与所述传动机构(9)连接，所述同步机构(10)与所述脚踏架(5)连接。

2.根据权利要求1所述的膝骨关节智能康复训练器，其特征在于：所述传动机构(9)包括曲轴(91)，所述曲轴(91)转动式连接于所述安装架(1)近所述支撑架(81)一侧位置处，所述曲轴(91)的中心轴处与所述同步机构(10)之间连接有第一齿轮传动组件(92)，所述第一齿轮传动组件(92)为直齿轮传动，所述产气缸(82)内均滑动式连接有产气活塞(94)，所述曲轴(91)与所述产气活塞(94)之间分别转动式连接有连杆(93)。

3.根据权利要求2所述的膝骨关节智能康复训练器，其特征在于：所述同步机构(10)包括内六角套杆(101)，所述内六角套杆(101)转动式连接于所述活动架(4)之间，所述内六角套杆(101)两侧均设有第二齿轮传动组件(102)，所述第二齿轮传动组件(102)为锥齿轮传动，且一组所述第二齿轮传动组件(102)与所述脚踏架(5)连接，所述安装架(1)近所述活动架(4)一侧位置处固定连接有连接架(103)，所述连接架(103)近所述内六角套杆(101)处固定连接有外六角转杆(104)，所述外六角转杆(104)位于所述内六角套杆(101)内且与其配合，所述安装架(1)近所述连接架(103)位置处固定连接有手动变速机构(105)，所述第一齿轮传动组件(92)与所述手动变速机构(105)的输出轴连接，另一组所述第二齿轮传动组件(102)安装于所述外六角转杆(104)与所述手动变速机构(105)的输入轴之间。