[发明专利]机械式直驱增材制造成型设备的成型方法及该制造设备

权利要求书

1.一种机械式直驱增材制造成型设备的成型方法，其特征在于，包括如下步骤：

a.获取已有结构

将已有结构固定在放置平台上；

b.计算打印参数

根据目标结构厚度，计算径向打印路径周期数；根据目标结构高度和打印层高，确定纵向采集周期数；根据制造需求，确定目标结构数量及重复周期数；根据材料选择打印温度；

c.调整打印设备

根据材料选择增材制造模块；根据打印参数设置采集杆与增材制造模块间初始相对距离；调整采集杆初始位置；设定成型驱动单元驱动电机参数；设定Z轴方向驱动件的驱动电机参数；

d.开始打印

启动设备，开始打印；

e.后处理

根据需要判断是否进行减材制造工艺，若需则选择减材制造模块进行相关加工，若无需则直接取下已打印结构；

f.获得目标结构

在成型平台上获得结构件。

2.根据权利要求1所述的机械式直驱增材制造成型设备的成型方法，其特征在于，所述步骤e在增材制造结束时进行，或者，所述步骤e在增材制造过程间隙进行；

当需要进行减材制造时，暂停增材制造过程；当减材制造过程完成后，再次进入增材制造过程，如此循环。

3.一种机械式直驱增材制造成型设备，其特征在于，包括运动模块(100)、成型模块(200)、成型平台(300)和放置平台(400)；

所述成型模块(200)连接所述运动模块(100)的动力输出端，所述驱动模块(100)能够带动所述成型模块(200)分别沿着Z轴、X轴、Y轴方向移动；所述成型平台(300)连接所述运动模块(100)的固定底座(101)的一端，并设置在所述运动模块(100)的一侧，处于所述成型模块(200)的下方，所述成型平台(300)上用于放置所述成型模块(200)打印后的目标结构件(500)；所述放置平台(400)连接所述固定底座(101)的另一端，并设置在所述运动模块(100)的另一侧，所述放置平台(400)上用于放置已有结构件(600)。

4.根据权利要求3所述的机械式直驱增材制造成型设备，其特征在于，所述运动模块(100)包括Z轴方向驱动件(102)、X轴方向驱动件(103)、Y轴方向驱动件(104)和目标结构驱动采集杆(105)；

所述X轴方向驱动件(103)连接所述Z轴方向驱动件(102)的动力输出端，所述Y轴方向驱动件(104)连接所述X轴方向驱动件(103)的动力输出端；所述目标结构驱动采集杆(105)连接所述Y轴方向驱动件(104)的动力输出端，所述目标结构驱动采集杆(105)能够采集所述放置平台(400)上已有结构件(600)的结构特征；所述成型模块(200)连接所述目标结构驱动采集杆(105)的动力输出端；

所述Z轴方向驱动件(102)能够通过所述X轴方向驱动件(103)经所述Y轴方向驱动件(104)带动所述目标结构驱动采集杆(105)沿着Z轴方向运动，所述X轴方向驱动件(103)能够通过所述Y轴方向驱动件(104)带动所述目标结构驱动采集杆(105)沿着X轴方向运动；所述Y轴方向驱动件(104)能够带动所述目标结构驱动采集杆(105)沿着Y轴方向运动，调节所述目标结构驱动采集杆(105) 的采集端与所述放置平台(400)上已有结构件(600)表面抵接；所述目标结构驱动采集杆(105)能够调节所述成型模块(200)与所述目标结构驱动采集杆(105)的采集端之间的相对距离。

5.根据权利要求4所述的机械式直驱增材制造成型设备，其特征在于，所述目标结构驱动采集杆(105)包括Z型驱动杆(106)、安装杆(107)和耐磨球(108)；

所述Z型驱动杆(106)连接所述Y轴方向驱动件(104)的动力输出端，所述成型模块(200)连接所述Z型驱动杆(106)一端的动力输出端，所述安装杆(107)连接在所述Z型驱动杆(106)的另一端，所述耐磨球(108)采用球铰接的方式连接所述安装杆(107)的末端，所述耐磨球(108)能够采集所述放置平台(400)上已有结构件(600)的结构特征。