[发明专利]吸附输送装置

说明书

一种吸附输送装置，其目的在于解决在吸附输送装置吸附输送物品时，产生有物品无法以优选的姿态被吸附输送的状态。本发明所涉及的吸附输送装置(1)是吸附输送第一物品(P1)的吸附输送装置(1)，具备第一吸附部件(11)和支承部件(30)。第一吸附部件(11)的一端接合于与真空源(15)连接的吸气部(10)，另一端成为吸附第一物品(P1)的吸附部(111)。支承部件(30)具有与第一物品(P1)抵接的抵接部(311)。在吸附部(111)吸附第一物品(P1)而抵接部(311)与第一物品(P1)抵接时，吸附部(111)的高度在铅垂方向上比抵接部(311)的高度高。

技术领域

本发明涉及一种吸附输送装置。

背景技术

以往，如专利文献1(日本特开2018-89732号公报)所公开的那样，已知有吸附保持物品并进行装箱的吸附输送装置。这样的吸附输送装置以多个物品局部地重叠这样的姿态吸附多个物品。由此，由于能够缩小多个物品的间隔，因此能够抑制物品与箱内表面接触。

发明内容

发明要解决的技术问题

然而，本申请的发明人基于各种研究发现在吸附输送装置吸附输送多个物品的情况下，在多个物品各自缺乏柔软性的情况下，产生多个物品无法以优选的姿态被吸附输送的状态。在这样的状态下，有可能无法正确地将多个物品装箱。

本发明的课题在于提供一种即使在物品缺乏柔软性的情况下，也能够以优选的姿态吸附输送多个物品的吸附输送装置。

用于解决技术问题的技术方案

本发明的第一方面所涉及的吸附输送装置是吸附输送第一物品的吸附输送装置，具备第一吸附部件和支承部件。第一吸附部件的一端接合于与真空源连接的吸气部，另一端成为吸附第一物品的吸附部。支承部件具有与第一物品抵接的抵接部。在第一吸附部件吸附第一物品而抵接部与第一物品抵接时，吸附部的高度在铅垂方向上比抵接部的高度高。

在第一方面的吸附输送装置中，吸附输送装置具备支承部件，支承部件的抵接部与第一物品抵接。另外，在吸附部吸附第一物品而抵接部与第一物品抵接时，吸附部的高度在铅垂方向上比抵接部的高度高。由此，在吸附输送装置吸附输送多个物品时，能够将吸附于第一吸附部件的吸附部的第一物品的姿态保持为优选的姿态。

根据第一方面所涉及的吸附输送装置，在本发明的第二方面所涉及的吸附输送装置中，未吸附第一物品时的吸附部的高度在铅垂方向上为抵接部的高度以上的高度。

在第二方面的吸附输送装置中，未吸附第一物品时的吸附部的高度在铅垂方向上为抵接部的高度以上的高度。由此，在吸附输送装置吸附输送多个物品时，能够将吸附于第一吸附部件的吸附部的第一物品的姿态保持为优选的姿态。

根据第一方面或者第二方面所涉及的吸附输送装置，本发明的第三方面所涉及的吸附输送装置还具备变更抵接部的高度的位置调整部。

抵接部通过与第一物品抵接而将吸附于吸附部的第一物品的姿态保持为恒定。此时，由于根据抵接部的高度而存在有第一物品损伤的隐患，因此优选能够适当调整抵接部的高度。

在第三方面的吸附输送装置中，吸附输送装置还具备变更抵接部的高度的位置调整部。由此，由于能够配合第一物品的姿态、形状来调整抵接部的高度，因此能够抑制第一物品损伤。

根据第一方面～第三方面中任一方面所涉及的吸附输送装置，在本发明的第四方面所涉及的吸附输送装置中，支承部件能够移动设置在能够供第一物品抵接的范围内。

支承部件的抵接部通过与第一物品抵接而将吸附于吸附部的第一物品的姿态保持为恒定。此时，由于根据支承部件与吸气部接合的位置而存在有第一物品损伤的隐患，因此优选能够适当调整支承部件的位置。