[发明专利]一种链式梳齿菊花采摘机

权利要求书

1.一种链式梳齿菊花采摘机，其特征在于，包括行走动力底盘(2)和安装在所述行走动力底盘(2)上的采摘输送台(1)、采摘高度调节装置(3)以及收集装置(4)，所述采摘输送台(1)包括支架(11)和安装在所述支架(11)上的链式采摘输送机构(12)，所述采摘高度调节装置(3)的一端与所述支架(11)的前端铰接，另一端与所述行走动力底盘(2)铰接，所述支架(11)的后端与所述行走动力底盘(2)铰接，所述链式采摘输送机构(12)包括沿输送方向设置的多排梳齿板条(121)，所述梳齿板条(121)沿着所述链式采摘输送机构(12)的宽度方向布设有多个用于采摘菊花的梳齿(1211)，所述链式采摘输送机构(12)的输送方向的后端与所述收集装置(4)连接。

2.根据权利要求1所述的链式梳齿菊花采摘机，其特征在于，所述链式采摘输送机构(12)还包括驱动电机(125)、主动链轮(122)、从动链轮(123)、套筒滚子链(124)和平面板条(126)，所述梳齿板条(121)和平面板条(126)的底部均与所述套筒滚子链(124)铰接并形成一菊花输送面，所述驱动电机(125)与所述主动链轮(122)传动连接，所述套筒滚子链(124)的两端分别与所述主动链轮(122)和从动链轮(123)传动连接。

3.根据权利要求2所述的链式梳齿菊花采摘机，其特征在于，还包括芯轴(127)，相邻所述梳齿板条(121)和平面板条(126)以及相邻所述平面板条(126)均前后嵌套并与所述芯轴(127)铰接，且所述芯轴(127)的两端与所述套筒滚子链(124)的滚子套筒铰接。

4.根据权利要求3所述的链式梳齿菊花采摘机，其特征在于，所述梳齿板条(121)包括多个与所述芯轴(127)铰接的梳齿板条单元(1213)，所述平面板条(126)包括与所述芯轴(127)铰接的平面板条单元(1261)，所述梳齿板条单元(1213)和所述平面板条单元(1261)均采用工程塑料注塑而成。

5.根据权利要求2所述的链式梳齿菊花采摘机，其特征在于，所述支架(11)包括左侧板(111)、右侧板(112)和支撑架(113)，所述支撑架(113)的两端与所述左侧板(111)和右侧板(112)固接，所述支撑架(113)与采摘高度调节装置(3)铰接，与所述主动链轮(122)铰接的主动轴(128)和与所述从动链轮(123)铰接的从动轴(129)的两端均与所述左侧板(111)和右侧板(112)铰接，所述驱动电机(125)安装在所述左侧板(111)或右侧板(112)上。

6.根据权利要求1-5任一所述的链式梳齿菊花采摘机，其特征在于，所述梳齿板条(121)上相邻所述梳齿(1211)的间隔距离为4-8mm,且所述梳齿(1211)的端部向所述链式采摘输送机构(12)的输送方向的后端弯曲。

7.根据权利要求6所述的链式梳齿菊花采摘机，其特征在于，所述梳齿(1211)为由数段相切的弧线和直线组成的弓形结构，所述梳齿(1211)的上下两端的距离大于45mm；且相对于所述梳齿(1211)的上下两端点的连线(1212)，所述梳齿(1211)的最大下凹深度不小于15mm。

8.根据权利要求6所述的链式梳齿菊花采摘机，其特征在于，所述梳齿(1211)前端轮廓线的上部为一向上翘起的直线，所述直线与梳齿板条(121)的底部平面的夹角小于10度。

9.根据权利要求2-4任一所述的链式梳齿菊花采摘机，其特征在于，相邻所述梳齿板条(121)之间的距离为2-4个链节距，且相邻所述梳齿板条(121)之间铰接1-3个平面板条(126)，在釆摘作业状态下所述釆摘输送台(1)与水平面的倾角为15-60度。

10.根据权利要求1-4任一所述的链式梳齿菊花采摘机，其特征在于，所述收集装置(4)包括横向带式输送装置(41)、纵向带式输送装置(42)和收集箱(43)，所述横向带式输送装置(41)的输送带位于所述链式采摘输送机构(12)的输出端的下方，所述纵向带式输送装置(42)的输送带的输入端位于所述横向带式输送装置(41)的输送带的输出端的下方，所述纵向带式输送装置(42)的输送带的输出端位于所述收集箱(43)的上方。