[发明专利]一种用于水产养殖的智能化按需投料装置及运行方法

说明书

本发明涉及一种用于水产养殖的智能化按需投料装置及运行方法，属于声学技术领域，所述装置包括水听器、自动化投料机和智能投料系统控制器；水听器布置在养殖水体中，自动化投料机和智能投料系统控制器设置在陆上；三者之间有数据线连接；水听器采集的信号传递给智能投料系统控制器，智能投料系统控制器能够对自动化投料机发出指令，控制饵料的投放。所述装置根据养殖水产动物进食时的发声状况，判断水产动物的进食情况，进而控制饵料的投放量和投放速度，实现对水产动物按需、精细化投喂，轻松实现“少食多餐”，有效的降低了饵料沉底的污染，提高经济效益。

技术领域

本发明属于声学技术领域，具体地涉及一种用于水产养殖的智能化按需投料装置及运行方法。

背景技术

传统池塘水产养殖多采用经验方法进行投料，由于无法实时掌握水生生物的进食状态，多依据经验方法进行投喂，该类方法存在以下缺点：1.养殖者无法精确掌握不同养殖生物、不同生长期、不同环境条件下进食状态，会造成投料过多或过少的问题2.投料过多造成多余饵料沉入塘底，进而发生机质腐烂变质，超过了池塘本身的净化能力，造成有害细菌生长和有毒气体的富集，影像水生动物的健康；过量投饵也提升了养殖成本3.投料不足，造成水生动物无法充分进食，影像水生动物生长，造成减产，影像养殖者经济效益4.无法根据水生动物连续的进食状态判断其生长健康状态，增加池塘养殖风险。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种用于水产养殖的智能化按需投料装置及运行方法，所述装置根据养殖水产动物进食时的发声状况，判断水产动物的进食情况，进而控制饵料的投放量和投放速度，实现对水产动物按需、精细化投喂，轻松实现“少食多餐”，有效的降低了饵料沉底的污染，提高经济效益。

本发明是通过如下技术方案来实现的：

一种用于水产养殖的智能化按需投料装置，所述装置包括水听器、自动化投料机和智能投料系统控制器；水听器布置在养殖水体中，自动化投料机和智能投料系统控制器设置在陆上；三者之间有数据线连接；

水听器采集的信号传递给智能投料系统控制器，智能投料系统控制器能够对自动化投料机发出指令，控制饵料的投放。

进一步，所述的智能投料系统控制器实时采集水听器的音频数据，根据背景噪声高出阈值的量值以及进食特征信号的能量值，输出投料的控制信号，控制型号分为N个等级，控制信号在自动化投料机转换成投料信号，同时投料信号也分为N个等级，不同等级代表投料量不同。

进一步，自动化投料机包括箱体、料仓、下料控制器、抛料盘、抛料盘电机及抛料电机控制器；下料控制器控制下料速度，抛料电机控制器控制抛料盘电机的运转速度，抛料盘电机带动抛料盘旋转。

本发明还提供所述装置的运行方法如下：

1)水听器采集养殖水体中的音频数据，并将音频数据传送给智能投料系统控制器实时分析处理；

2)智能投料系统控制器实时采集水听器的音频数据，根据背景噪声高出阈值的量值以及进食特征信号的能量值，输出饲料的控制信号，控制信号分为0、1、2、……N,不同等级；

智能投料系统控制器根据运算得出投料的控制信号，遵循“下料多抛料快，下料少抛料慢”的原则进行控制；

3)自动化投料机运行方法

(1)投料机实时接收智能投料系统控制器输出的控制信号，传输至下料控制器和抛料电机控制器转换为投料信号，控制下料速度和抛料速度，也即投料信号为下料速度信号和抛料速度信号；

(2)下料控制器根据接收到的下料速度信号等级，驱动下料口圆盘旋转至对应角度，不同下料速度信号等级对应圆盘0°到90°旋转角度，0°圆盘处于水平位置，停止下料，90°圆盘处于垂直位置，为最大下料速度；