[发明专利]一种水轮机调速器液压控制系统自动补气系统及其控制方法

权利要求书

1.一种水轮机调速器液压控制系统自动补气系统，其特征在于该系统包括：

压力容器（1）、自动补气装置（3）、控制器（4）、人机交互装置（5）；

压力容器（1）通过气管（7）连接压缩空气气罐（11），气管（7）上设有自动补气装置（3）；

压力容器（1）设有第一传感器、第二传感器；

自动补气装置（3）设有第三传感器；

压力容器（1）连接油管（8），油管（8）设置油源手阀（6）；

所述第一传感器、第二传感器、第三传感器、自动补气装置（3）均连接控制器（4），控制器（4）连接人机交互装置（5）；

所述第一传感器、第二传感器、第三传感器分别用于采集压力容器（1）压力、压力容器（1）液位、自动补气装置（3）的补气阀开关位置状态；

所述控制器（4），通过通讯回路（10），接受人机交互装置（5）设置的液压控制系统控制参数：液压控制系统补气液位、液压控制系统补气压力，并根据通过电气回路（9）接收到的传感器采集的液压控制系统状态信号进行逻辑处理后，对水轮机调速器液压控制系统自动补气系统进行控制，并通过电气回路（9），对自动补气装置（3）的补气阀进行开关控制，同时将液压控制系统状态信息和故障报警信息通过通讯回路（10）传输给人机交互装置（5）；

所述人机交互装置（5）与控制器（4）进行通讯，将用户通过人机交互装置（5）设置的液压控制系统控制参数：液压控制系统补气液位H_补、液压控制系统补气压力P_补，传送给控制器（4）同时人机交互装置（5）采集控制器（4）发送的液压控制系统状态信息和故障报警信息，进行图形化展示；

所述压力容器（1）为有压油罐。

2.一种对权利要求1所述水轮机调速器液压控制系统自动补气系统进行控制的方法，其特征在于包括以下步骤：

1、控制器（4）初始化，进入第2步；

2、控制器（4）检测是否补气阀已打开，若是，进入第12步；否则，进入第3步；

3、液压控制系统进入非补气态，进入第4步；

4、控制器（4）检测液压控制系统是否运行且自动控制，若是，进入第5步；否则，进入第3步；

5、控制器（4）检测是否液压控制系统的有压油罐压力P_补，若是，进入第6步；否则，进入第3步；

6、控制器（4）检测是否液压控制系统的有压油罐液位H_补，若是，进入第7步；否则，进入第3步；

7、控制器（4）检测是否距上次补气超过600秒，若是，进入第8步；否则，进入第3步；

8、控制器（4）检测是否液压控制系统的有压油罐压力、液位无故障报警，若是，进入第9步；否则，进入第3步；

9、液压控制系统进入补气阀开启过程，进入第10步；

10、控制器（4）发出开补气阀控制命令，进入第11步；

11、控制器（4）检测是否补气阀已打开，若是，进入第12步；否则，进入第19步；

12、液压控制系统进入补气态，进入第13步；

13、控制器（4）检测有压油罐的压力或液位传感器是否故障，若是，报压力或液位传感器故障，进入第16步，否则，进入第14步；

14、控制器（4）检测液压控制系统补气是否已持续6分钟，若是，报补气超时故障，进入第16步；否则，进入第15步；

15、控制器（4）检测液压控制系统补气是否已持续5分钟，若是，进入第16步；否则，进入第13步；

16、液压控制系统进入补气关闭过程，进入第17步；

17、控制器（4）发出关补气阀控制命令，进入第18步；

18、控制器（4）检测是否补气阀已关闭，若是，进入第3步；否则，进入第20步；

19、控制器（4）检测补气阀是否保持30秒未打开，若是，报补气阀开启失败故障，进入第3步，否则，进入第11步；

20、控制器（4）检测补气阀是否保持40秒未关闭，若是，报补气阀关闭失败故障，进入第12步，否则，进入第18步。