[发明专利]机场超低空鸟类探测与智能警示系统及方法

权利要求书

1.一种机场超低空鸟类探测与智能警示系统，其特征在于，包括：

鸟类活动探测子系统：用于探测鸟类活动数据，并将鸟类活动数据发送给信息处理中心；鸟类活动探测子系统包括全景视频探测单元、雷达探测单元和视频追踪拍摄单元；

警示子系统，包括声场阵列；声场阵列包括按照特定方式分布在跑道两侧的多个声场单元；

信息处理中心：用于接收来自鸟类活动探测子系统的鸟类活动数据，并在智能分析计算得到的最佳实施时间到达时，控制声场阵列以警示方式运行，直到飞行器经过；

所述信息处理中心具体用于：

接收来自所述鸟类活动探测子系统的鸟类活动数据，构成参数学习样本库；

从参数学习样本库中筛选出鸟群惊飞活动，分别计算出每个鸟种的距离辨识能力曲线；所述距离辨识能力曲线为鸟类辨识飞行器能力与飞行器距离的曲线；

从参数学习样本库中筛选出鸟群惊飞活动，针对每个鸟种分别统计出惊飞活动的飞行速度；

所述信息处理中心具体用于：

接收来自所述鸟类活动探测子系统的鸟类活动数据，得到实时鸟情，并记录每个所述声场单元的鸟群活动区域及鸟种类型；

在飞行器进行起降活动之前，按照当前飞行器的计划飞行速度，将距离辨识能力曲线转换为到达辨识能力曲线，所述到达辨识能力曲线为鸟类辨识飞行器能力与飞行器到达时间的曲线；

根据鸟群活动区域、鸟种类型和所述惊飞活动的飞行速度，生成躲避能力曲线；

定义躲避能力曲线和到达辨识能力曲线的交点为所述最佳实施时间。

2.根据权利要求1所述机场超低空鸟类探测与智能警示系统，其特征在于，

所述最佳实施时间结合当前鸟类活动数据和鸟类活动模式学习到的参数计算得到；

所述信息处理中心通过控制声场阵列以警示方式运行，提醒鸟群提前升空，在鸟群发现飞行器后并进行躲避，从而降低鸟击风险。

3.根据权利要求1所述机场超低空鸟类探测与智能警示系统，其特征在于，

所述距离辨识能力曲线通过以下方法得到：

将筛选出的所述惊飞活动按照与飞行器的距离，分成若干个区间；

在每个区间，统计惊飞活动中远离跑道方向活动占全部活动的比例；

按照预设的线性关系，将每个区间的比例值转换为辨识能力值；

对全部区间的辨识能力值进行曲线模型拟合，得到所述距离辨识能力曲线。

4.根据权利要求1所述机场超低空鸟类探测与智能警示系统，其特征在于，

所述躲避能力曲线通过以下方法得到：

针对每个所述声场单元的所有鸟群，方向按照45度斜穿跑道，速度按照惊飞活动最低正常飞行速度，计算全部鸟群穿越跑道所需的时间，定义该时间为躲避最大时间提前量，躲避能力值为1；

针对每个所述声场单元的所有鸟群，方向按照垂直穿过跑道，速度按照惊飞活动最高正常飞行速度，计算全部鸟群穿越跑道所需的时间，定义该时间为躲避最小时间提前量，躲避能力值为0；

按照躲避最大时间提前量到躲避最小时间提前量的躲避能力值从1到0线性衰减，生成所述躲避能力曲线。

5.根据权利要求1所述机场超低空鸟类探测与智能警示系统，其特征在于，

所述声场阵列中，将高分呗的声场单元靠近跑道设置，将低分呗的声场单元远离跑道设置，并调整所有声场单元的声波方向为同一个方向；

所述信息处理中心具体用于在计算出每个声场单元的最佳实施时间后，整体调整所有声场单元的最佳实施时间，使得飞行器先到达的声场单元先播放提示音，制造整体上近似于飞行器通过的音场效果。