[发明专利]丝锥螺纹磨床砂轮轴应力变形的补偿装置

权利要求书

1.丝锥螺纹磨床砂轮轴应力变形的补偿装置，包括砂轮(5)、砂轮转轴(6)，其特征在于，所述砂轮(5)外端面设置有与补偿装置连接的第一连接单元(1)；所述补偿装置还包含第二连接单元(2)、移动单元(3)、用于连接移动单元(3)和第二连接单元(2)的连杆(4)；

所述第二连接单元(2)用于完成连杆(4)与第一连接单元(1)连接装配；

所述移动单元(3)一端具有用于与磨床床身固定安装的移动单元固定部、另一端固定连接所述连杆(4)，所述移动单元(3)包括在竖直面内旋转的第一电机(301)、在水平面内旋转的第二电机(302)，所述第一电机(301)和第二电机(302)用于共同控制连杆(4)指向。

2.根据权利要求1所述的丝锥螺纹磨床砂轮轴应力变形的补偿装置，其特征在于，所述第一连接单元(1)是十字槽，所述十字槽自砂轮(5)外端面向内延伸，十字槽中心对称，所述十字槽的中心对称轴与砂轮转轴(6)轴线重合；

所述第二连接单元(2)包含用于与十字槽嵌合的十字凸台(203)。

3.根据权利要求2所述的丝锥螺纹磨床砂轮轴应力变形的补偿装置，其特征在于，所述第二连接单元(2)还包括支撑轴套(201)和设置在支撑轴套(201)内、可相对支撑轴套(201)转动的第一转轴(202)，所述支撑轴套(201)一端固定连接所述连杆(4)、另一端朝向砂轮(5)外端面，所述第一转轴(202)自支撑座内向靠近砂轮(5)外端面的方向延伸至支撑轴套(201)外，所述第一转轴(202)的延伸端固定安装有所述十字凸台(203)，所述十字凸台(203)的中心对称轴与第一转轴(202)的转轴线重合，所述连杆(4)的中性轴与支撑轴套(201)的交点位于第一转轴(202)的转轴线延长线上。

4.根据权利要求3所述的丝锥螺纹磨床砂轮轴应力变形的补偿装置，其特征在于，所述连杆(4)与支撑轴套(201)的结合处设置有圆角。

5.根据权利要求1所述的丝锥螺纹磨床砂轮轴应力变形的补偿装置，其特征在于，所述移动单元(3)包括固定安装在磨床床身上的升降装置，所述升降装置的顶端固定设置有安装板(303)，所述升降装置能够带动安装板(303)进行竖直运动，所述第二电机(302)安装在所述安装板(303)上，所述第二电机(302)连接设置有U型轴臂(304)，所述第一电机(301)安装在所述U型轴臂(304)的一端，所述U型轴臂(304)的另一端安装有转轴座(305)，所述第一电机(301)和转轴座(305)之间连接有第二转轴(306)，所述第二转轴(306)上固定垂直设置有直线轴承(307)，所述连杆(4)通过直线轴承(307)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的丝锥螺纹磨床砂轮轴应力变形的补偿装置，其特征在于，所述连杆(4)与直线轴承(307)之间设置有锁止机构。

7.根据权利要求5所述的丝锥螺纹磨床砂轮轴应力变形的补偿装置，其特征在于，所述升降装置包括能够竖直移动的竖直导杆(308)，所述竖直导杆(308)顶端与安装板(303)固定连接，所述升降装置还包括水平导轨(309)、滑块(310)、第三电机和支撑杆(311)，所述水平导轨(309)具有用于与磨床床身安装的水平导轨固定端，所述水平导轨(309)位于安装板下方，所述滑块(310)与水平导轨(309)滑动连接，所述第三电机用于驱动滑块(310)沿水平导轨(309)运动，所述支撑杆(311)一端与滑块(310)铰接，另一端与安装板(303)铰接。

8.根据权利要求7所述的丝锥螺纹磨床砂轮轴应力变形的补偿装置，所述升降装置包含的水平导轨(309)、滑块(310)、第三电机和支撑杆(311)为升降驱动单元，各组升降驱动单元在水平面内以安装板竖直运动轨迹为轴线圆周阵列。

9.根据权利要求7所述的丝锥螺纹磨床砂轮轴应力变形的补偿装置，所述支撑杆(311)两端分别设置有抵持部(312)，所述支撑杆(311)的一端与安装板(303)抵持、另一端与滑块(310)抵持。

10.根据权利要求1所述的丝锥螺纹磨床砂轮轴应力变形的补偿装置，其特征在于，该补偿装置还包括控制单元，所述控制单元包括设置在连杆(4)外表面的应变片、与第一电机(301)和第二电机(302)同时信号连接的角位移传感器。