[发明专利]一种带有U形沟槽的柔轮

说明书

本发明公开了一种带有U形沟槽的柔轮，属于减速机传动技术领域。一种带有U形沟槽的柔轮，包括同轴设置的连接部和筒部，筒部远离连接部的一端外壁周向均匀分布有外齿；筒部的另一端一体设置有径向朝内的底壁，底壁与连接部一体成型，连接部与底壁之间的外壁周向设置有沟槽。本发明可提高柔轮的使用寿命。

技术领域

本发明涉及减速机传动技术领域，尤其涉及一种带有U形沟槽的柔轮。

背景技术

人机协作机器人，由于具有力感知功能，可以与人近距离接触，在自动化行业中使用越来越广泛。要具备力感知功能，目前有2种方法。一种是通过电流来感知力的大小，但不能精确感知力的大小。另外一种是利用力传感器，能精确感知力的大小，但是为了装力传感器，空间受到限制，改变了减速机内部柔轮的结构，导致柔轮容易疲劳损坏，降低了减速机的寿命。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种带有U形沟槽的柔轮，本发明可提高柔轮的使用寿命。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种带有U形沟槽的柔轮，包括同轴设置的连接部和筒部，所述筒部远离所述连接部的一端外壁周向均匀分布有外齿；所述筒部的另一端一体设置有径向朝内的底壁，所述底壁与所述连接部一体成型，所述连接部与所述底壁之间的外壁周向设置有沟槽。

根据本发明另一具体实施方式，所述底壁朝向所述连接部的一端面作为所述沟槽的内侧壁。

根据本发明另一具体实施方式，所述连接部为法兰。

根据本发明另一具体实施方式，所述连接部远离所述筒部的一端面呈环状阵列分布有若干个销孔。

根据本发明另一具体实施方式，所述连接部远离所述筒部的一端面呈环状阵列分布有若干个螺纹孔。

根据本发明另一具体实施方式，所述销孔的数量为4个、所述螺纹孔的数量为8个，每个所述销孔的左右两侧分别紧挨设置有一个所述螺纹孔。

根据本发明另一具体实施方式，所述底壁的厚度与所述筒部外壁的厚度一致。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明由于柔轮增加了沟槽，受力时更容易变形，有效防止了应力集中，从而增加了柔轮的寿命，进而提高了减速机的寿命。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的一种带有U形沟槽的柔轮的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的一种带有U形沟槽的柔轮的立体结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的一种带有U形沟槽的柔轮的侧视结构示意图。

图中：

1、连接部；2、筒部；3、外齿；4、底壁；5、沟槽；6、销孔；7、螺纹孔。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1、图2、图3所示，一种带有U形沟槽的柔轮，包括同轴设置的连接部1和筒部2，筒部2远离连接部1的一端外壁周向均匀分布有外齿3；筒部2的另一端一体设置有径向朝内的底壁4，底壁4与连接部1一体成型，连接部1与底壁4之间的外壁周向设置有沟槽5。