[发明专利]一种带有缓冲功能的刹车

说明书

本发明公开了一种带有缓冲功能的刹车，包括安装座、刹车件、卡簧和电磁铁，安装座一侧的中心位置设置有连接部，另一侧的中心位置设置有凸起部，刹车件和卡簧由内向外依次套设在凸起部上，卡簧卡接在凸起部上，电磁铁设置在安装座的下方，电磁铁包括插销、外壳、弹性件和电磁线圈，电磁线圈设置在外壳内，插销滑动连接在外壳上，且插销穿过电磁线圈的中心，弹性件套设在插销上，当电磁线圈断电时，弹性件将插销顶出外壳，使得插销与刹车件抵接，以限制刹车件的转动，本发明即使在意外断电的情况下，也不会对关节造成过大的冲击，避免关节内部零件损坏，降低了关节的维护成本，延长了使用寿命。

技术领域

本发明涉及机器人关节刹车装置技术领域，尤其涉及一种带有缓冲功能的刹车。

背景技术

机器人广泛用于自动化行业，用来减轻人类的劳动强度。为了降低成本及缩短生产周期，适应大规模生产，将谐波减速机、电机、刹车、编码器、扭矩传感器集成到机器人的关节上。目前装在关节上的刹车主要采用插销式刹车，特点是结构简单，重量轻，方便制造，在正常工作的情况下没有问题。但在意外情况下，比如运转过程中突然断电，就会发生问题。由于运转过程中，电机高速旋转，同时机械臂外部存在惯性负载，如果突然断电，容易造成关节内部的零件冲击损坏。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种带有缓冲功能的刹车，即使在意外断电的情况下，也不会对关节造成过大的冲击，避免关节内部零件损坏，降低了关节的维护成本，延长了使用寿命。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种带有缓冲功能的刹车，包括安装座、刹车件、卡簧和电磁铁，所述安装座一侧的中心位置设置有连接部，另一侧的中心位置设置有凸起部，所述刹车件和卡簧由内向外依次套设在所述凸起部上，所述卡簧卡接在所述凸起部上，使得所述安装座和刹车件抵接；

所述电磁铁设置在所述安装座的下方，所述电磁铁包括插销、外壳、弹性件和电磁线圈，所述电磁线圈设置在所述外壳内，所述插销滑动连接在所述外壳上，且所述插销穿过所述电磁线圈的中心，所述弹性件套设在所述插销上，当所述电磁线圈断电时，所述弹性件将所述插销顶出所述外壳，使得所述插销与所述刹车件抵接，以限制所述刹车件的转动。

进一步地，所述刹车件与卡簧之间设置有波纹垫片，所述波纹垫片套设在所述凸起部上。

进一步地，还包括套设在所述凸起部的平垫片，所述平垫片设置在所述波纹垫片和卡簧之间。

进一步地，所述插销位于所述外壳的部分设置有限位环，所述外壳内设置固定环，所述弹性件的两端分别与所述限位环和固定环抵接。

进一步地，所述刹车件包括多个呈圆周排列设置的刹车片，所述刹车片上设置有凹槽，所述凹槽的直径大于所述插销的直径，所述凹槽中心位置与所述安装座中心位置的直线距离等于所述插销中心位置与所述安装座中心位置的直线距离。

进一步地，所述刹车片的数量为6个，且相邻所述刹车片的距离一致。

进一步地，所述刹车片为65Mn所制。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

设置有电磁铁，正常停机时关节内的电机首先停下来，然后电磁铁断电，插销伸出并挡住刹车片，通过刹车片与安装座的摩擦力阻止电机由于外部的自重转动。如果突然意外断电停机，电机依靠惯性高速旋转并带动刹车片高速旋转，电磁铁的插销伸出和刹车片发生碰撞，由于刹车片靠卡簧压紧，刹车片和安装座可以相对滑动，故电机不会马上停下来，减缓了冲击力，本发明即使在意外断电的情况下，也不会对关节造成过大的冲击，避免关节内部零件损坏，降低了关节的维护成本，延长了使用寿命。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的正视图；