[发明专利]板材精抛方法

权利要求书

1.板材精抛方法，其特征在于，包括以下步骤：板材送入磨削机头下方，进行板材正面的磨削；正面磨削后的板材送入翻转机构，通过翻转机构将板材翻面，翻面后的板材再次进入磨削机头下方，磨削板材的背面；

所述磨削机头与翻转机构之间和磨削机头下方均设置有辊筒输送机；

所述磨削机头设置有两组；任意一组磨削机头正下方设置有开放式真空负压吸附平台；翻转机构设置在两组磨削机头之间；

其中所述一组磨削机头包括两个磨削机头，两个磨削机头中的一个磨削机头的主动辊的上下位置能调整，用于保证前后两个磨削机头的水平，提高加工精度；

所述两组磨削机头用于实现两种加工方式：第一种，来料板材经过其中一组磨削机头的正反双面磨削合格后，转移至另一组磨削机头进行正反双面精抛的精加工，下线成批堆垛，转下一工序；

第二种，来料板材经过其中任一组磨削机头的正反双面磨削合格后，直接下线成批堆垛转出；

通过机械手将板材送入磨削机头与翻转机构之间的辊筒输送机；机械手包括龙门架、固定于龙门架下方的堆料台、固定于龙门架的X轴手臂、安装于X轴手臂输出端的Y轴手臂和安装于Y轴手臂输出端的Z轴手臂；堆料台分为待加工区和已加工区，分别用于堆放待抛光的板材和堆放已完成抛光的板材。

2.如权利要求1所述的板材精抛方法，其特征在于，Z轴手臂的末端安装有真空吸盘，用于吸取板材。

3.如权利要求1所述的板材精抛方法，其特征在于，所述磨削机头包括架体和均转动支承于架体上的被动辊和主动辊，主动辊和被动辊通过砂带连接，主动辊连接有驱动其转动的驱动件。

4.如权利要求3所述的板材精抛方法，其特征在于，所述被动辊能绕竖轴摆动，以实现砂带纠偏。

5.如权利要求4所述的板材精抛方法，其特征在于，所述主动辊外套接有胶辊，胶辊的外圆面均匀开设有45°螺旋槽。

6.如权利要求1所述的板材精抛方法，其特征在于，所述辊筒输送机的辊筒外包有包胶层。