[发明专利]共晶装置及晶体管封装共晶系统有效
申请号: | 202110176456.3 | 申请日: | 2021-02-07 |
公开(公告)号: | CN112967957B | 公开(公告)日: | 2022-04-01 |
发明(设计)人: | 胡靖;温永阔;黄黎明;谢少华;刘盼 | 申请(专利权)人: | 深圳市东飞凌科技有限公司 |
主分类号: | H01L21/67 | 分类号: | H01L21/67;H01L21/683 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 龙欢 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装置 晶体管 封装 晶系 | ||
本发明提供了一种共晶装置及晶体管封装共晶系统,该共晶装置包括晶圆吸取结构、待共晶产品吸取结构、预热结构、共晶加热平台和共晶识别结构,晶圆吸取结构用于吸取晶圆,待共晶产品吸取结构用于吸取待共晶产品,预热结构用于预热待共晶产品,共晶加热平台用于加热晶圆和待共晶产品,共晶识别结构用于在共晶过程中进行拍照,预热结构、共晶加热平台和共晶识别结构的数量均为两个,两个预热结构分别与两个共晶加热平台对应设置,两个共晶识别结构对应设置于两个共晶加热平台的上方。该共晶装置能够提升共晶效率,两个预热结构的结构相同,极大地减少了预热结构加工与装配公差的影响,使得两个共晶加热平台共晶精度与共晶效果基本一致。
技术领域
本发明属于晶体管封装技术领域,更具体地说,是涉及一种共晶装置及晶体管封装共晶系统。
背景技术
目前用于光通信行业的晶体管式封装TO-CAN共晶系统采用一个加热平台,同一个预热系统设置有两根或四根预热旋转管。由于每根预热旋转管的加工与装配公差较大,会造成预热管之间共晶精度与共晶焊接效果差异较大,会对后续工序作业增加难度并影响产品性能。
现有TO-CAN共晶系统四根预热管在同一旋转系统上每隔90°分布一个,通过预热管下沉、侧面顶丝固定的方式装配在旋转系统上。吸取料吸嘴将产品放入1#号管后预热旋转系统旋转90°,使2#号可以管装载产品,依次旋转至四根预热管都装载产品,此时1#号预热管送产品进入加热台共晶,共晶后退回至装载产品位置,并将1#号管旋转至向上位置,吸取料吸嘴将共晶完成品吸回载盘,并从载盘将未共晶产品放入1#号管,此时2#号预热管开始共晶作业,相同动作依次旋转作业。但因1#、2#、3#、4#四根预热管在同一个旋转系统上,电机机械位置一致,而加工与装配公差较大,无法做到四根预热管加工与装配后长度、垂直度一致,垂直度不一致会造成共晶精度与焊接效果差异大,并且调机难度大,长度不一致会造成共晶Y方向精度差异大。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种共晶装置,以解决现有技术中存在的晶体管共晶精度与焊接效果差的技术问题。
本发明实施例的另一目的在于提供一种晶体管封装共晶系统,以解决现有技术中存在的晶体管共晶精度与焊接效果差的技术问题。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:本发明第一方面提供一种共晶装置,包括晶圆吸取结构、待共晶产品吸取结构、预热结构、共晶加热平台和共晶识别结构,所述晶圆吸取结构用于吸取晶圆,所述共晶产品吸取结构用于吸取待共晶产品,所述预热结构用于预热待共晶产品,所述共晶加热平台用于加热晶圆和待共晶产品,所述共晶识别结构用于在共晶过程中进行拍照;
所述预热结构、所述共晶加热平台和所述共晶识别结构的数量均为两个,两个所述预热结构分别与两个所述共晶加热平台对应设置,两个所述共晶识别结构对应设置于两个所述共晶加热平台的上方。
在一个实施例中,所述晶圆吸取结构、待共晶产品吸取结构均为真空吸嘴。
在一个实施例中,所述晶圆吸取结构和所述共晶产品吸取结构均为真空吸嘴。
在一个实施例中,所述晶圆识别结构为相机。
在一个实施例中,所述晶圆吸取结构包括第一晶圆吸嘴、第二晶圆吸嘴、第一驱动电机和第一传动结构;
所述第一传动结构包括第一齿轮、第一齿条和第二齿条,所述第一齿轮固定于所述第一驱动电机的输出轴上,所述第一齿条和所述第二齿条平行设置,所述第一齿轮位于所述第一齿条与所述第二齿条之间,所述第一齿条和所述第二齿条均与所述第一齿轮啮合,所述第一晶圆吸嘴固定于所述第一齿条上,所述第二晶圆吸嘴固定于所述第二齿条上。
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H01L 半导体器件;其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置;专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理;集成电路器件或其特殊部件的制造