[发明专利]下车支援装置

说明书

提供一种能够降低用户对下车支援感到厌烦的可能性的下车支援装置。下车支援装置的控制ECU(20)，在检测到开门要求操作的情况下在车辆的周边区域内存在注意对象物(接近物)时，不进行滑门(11)的开门动作处理，进行开门动作限制处理而将滑门(11)维持在全闭位置。控制ECU(20)，在进行了预定的次数的这样的开门动作限制处理之后检测到开门要求操作的情况下，即便存在注意对象物也进行开门动作处理而使滑门向全开位置移动。

技术领域

本发明涉及能够在出现了用户(车辆的乘员)的开门要求操作时使车辆的上下车用门自动地打开的下车支援装置。

背景技术

以往的下车支援装置，在存在向车辆接近的物体的情况下，以门的开闭角度不超过预定的限制角度的方式使门开闭(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-8576号公报

发明内容

在自动进行滑门的开闭的车辆的情况下，在检测到用于打开滑门的用户的开门要求操作时，希望若存在接近物则该滑门被维持在全闭位置。在自动进行通常的摆转(swing)式门的开闭的车辆中，也希望若存在接近物则该门被维持在全闭位置。

但是，例如，在车辆停车于交通量多的场所的情况下，有可能产生连续地检测到接近物的状况。在该情况下，构成为在存在接近物时将门维持在全闭位置的车辆无法自动地打开门。

另一方面，即便是连续地检测到接近物的状况下，也存在用户认识到接近物的存在，并且产生能够安全下车的时间的情况。然而，在上述的车辆中，即便在该时间用户进行了开门要求操作，门仍被维持在全闭位置。因而，用户的顺利下车受到阻碍，用户有可能对这样的下车支援感到厌烦。

本发明是为了应对上述的课题而做出的。即，本发明的目的之一在于，提供一种能够降低用户对下车支援感到厌烦的可能性的下车支援装置。以下，本发明的下车支援装置有时被称作“本发明装置”。

本发明装置，具备：

门驱动装置，执行用于自动地打开对设置于车辆的车身的上下车用的门开口部进行开闭的门的开门动作；

操作检测装置，在所述门处于将所述门开口部完全关闭了的全闭位置的情况下检测用于打开所述门的所述车辆的用户的开门要求操作；

信息取得装置，取得与存在于所述车辆的周边区域的物体相关的信息即周边物体信息；以及

控制单元，控制所述门驱动装置。

而且，所述控制单元构成为，

基于所述周边物体信息，判定是否存在在所述用户经由所述门开口部下车的情况下应该注意的物体即注意对象物(步骤220、步骤520)，

在检测到所述开门要求操作的情况下(步骤215、步骤515)判定为不存在所述注意对象物时(步骤220：否、步骤520：否)，执行使所述门驱动装置执行所述开门动作的开门动作处理(步骤225、步骤525)，

在检测到所述开门要求操作的情况下(步骤215、步骤515)判定为存在所述注意对象物时(步骤220：是、步骤520：是)，执行将所述门维持在所述全闭位置的开门动作限制处理(步骤240、步骤540)，

在连续地执行了预定次数的所述开门动作限制处理之后检测到所述开门要求操作的情况下(步骤215及步骤235中的否、以及步骤515及步骤535中的否)，即便在判定为存在所述注意对象物时(步骤220：是、步骤520：是)，也代替所述开门动作限制处理而执行所述开门动作处理(步骤225、步骤525)。