[发明专利]直流无刷永磁电机的KE或KN检测方法及装置

权利要求书

1.一种直流无刷永磁电机的KE或KN检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤1)电机上电并自运转在一个稳定的转速，采集稳定转速时段的反电动势原始信号P1；

步骤2)电机断电，在电机断电依靠惯性自运转到停止运转的有限时间内采集X个实时反电动势幅值P(X)，构成反电势原始信号的包络图，获得瞬时相位，并求得瞬时频率或转速；

步骤3)计算反电动势常量KE；

步骤4)计算转速常量KN。

2.根据权利要求1所述的一种直流无刷永磁电机的KE或KN检测方法，其特征在于，所述的反电动势常量KE计算如下：

KE＝E/1000*N，其中E为实时反电动势有效值，N为电机转速；

其中P(X)为实时反电动势幅值；

N＝ω*60*J，ω为角速度，J为被测电机极数。

3.根据权利要求1所述的一种直流无刷永磁电机的KE或KN检测方法，其特征在于，所述的转速常量KN计算如下：

KN＝N/e，其中e为实时反电动势峰值，N为电机转速。

4.根据权利要求1所述的一种直流无刷永磁电机的KE或KN检测方法，其特征在于，被测所述的直流无刷永磁电机无需被原动机拖动，该电机需要上电运转在一个稳定的转速，记录稳定转速时段的反电动势幅值电压P(1)，此时被测电机持续供电，其反电动势幅值电压P(1)与电源的电动势方向相反，波形有畸变。

5.根据权利要求4所述的一种直流无刷永磁电机的KE或KN检测方法，其特征在于，被测所述的直流无刷永磁电机断电后仅依靠惯性自由降速过程中采集到的实时反电动势幅值电压P(X)较P(1)明显下降。

6.根据权利要求1所述的一种直流无刷永磁电机的KE或KN检测方法，其特征在于，被测所述的直流无刷永磁电机断电后仅依靠惯性自由降速到停止的过程，受制于被测电机的机械阻尼，其降速过程为非均匀减速运动，需要将原始反电动势信号包络变换。

7.根据权利要求2所述的一种直流无刷永磁电机的KE或KN检测方法，其特征在于，所述的反电动势有效值E，通过硬件AD模块直接测量，或者通过软件采集反电动势正弦波的波形。

8.一种用于权利要求1所述直流无刷永磁电机的KE或KN检测方法的装置，其特征在于，包括上位机、中间处理器、隔离开关和被测直流无刷永磁电机，所述的上位机与中间处理器连接，所述的中间处理器通过隔离开关与被测直流无刷永磁电机连接；

所述的上位机用于输出命令并处理数据，构成反电势原始信号的包络图，获得瞬时相位，并求得瞬时频率或转速；

所述的中间处理器，用于通过驱动器控制被测电机上电并自运转在一个稳定的转速，同时通过驱动器控制电机断电，并采集实时反电动势幅值和相位角数据。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述的上位机采用PC机，通过串口与中间处理器连接。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述的中间处理器采用PLC，通过AD模块与隔离开关连接。