[发明专利]多入口图书分拣系统

权利要求书

1.一种多入口图书分拣系统，其特征在于，包括：

分拣箱，其内中空；

竖板，设置在所述分拣箱内，将分拣箱分隔为两个空间，其中的一侧用以放置待分拣的图书，另一部分用以运输分拣后的图书至指定的位置,竖板上纵向间隔设置有多个分拣口，每个分拣口对应不同的类别图书；

在竖板的一侧设置有升降仓,升降仓沿着设置在分拣箱内的丝杆上下移动,以使所述升降仓移动至各分拣口；

当升降仓运动至分拣口处之后，在升降仓的底板上设置有驱动槽，驱动槽内固定安装有驱动装置，驱动装置与滑动板铰接，滑动板用以放置待分类的图书，滑动板的一端与升降仓的底板铰接，使得在驱动装置驱动滑动板的另一端升起时，放置在滑动板上的图书可以通过分拣口滑至竖板的另一侧；

在所述分拣口内设置有输送带，输送带延伸至分拣口外，输送带设置在支架上，支架用以安装输送带，在输送带的末端设置有轨道板，在轨道板上设置有小车，用以将输送带上输送的图书由小车运送至分拣箱内；

在支架的底部固定连接有承重杆，承重杆倾斜设置，所述承重杆的一端与竖板固定连接，另一端与所述支架固定连接；

在承重杆上设置有距离传感器，用以检测小车与指定位置的实时距离，当设置在升降仓的顶板上的图书识别子系统模块识别出置于滑动板上的图书所属的分拣口后，中控单元设置在升降仓上，与距离传感器连接，用以根据小车与指定位置的实时距离调节升降仓在丝杆上的移动速度和滑动板的倾斜角度；

中控单元内设置有距离矩阵D(D1，D2，D3，D4)，其中D1表示第一距离，D2表示第二距离，D3表示第三距离，D4表示第四距离，且D1D2D3D4；

当小车与指定位置的实时距离D≤第一距离D1时，确定升降仓所在的位置与升降仓内的图书所对应的分拣口的位置的间距，若间距第一预设标准间距D10，表示升降仓与分拣口的距离较远，此时，若保持升降仓的运动速度，则增加图书在滑动板停留的时间,若间距≤第一预设标准间距D10，表示升降仓与分拣口的距离较近，此时，若保持升降仓的运动速度，则减少图书在滑动板停留的时间,当升降仓所在的位置与升降仓内的图书所对应的分拣口的位置的间距第一预设标准间距时，若保持图书在滑动板上停留的时间，则降低升降仓的运动速度；若间距≤第一预设标准间距D10，表示升降仓与分拣口的距离较近，此时，若保持图书在滑动板上停留的时间，则提高升降仓的运动速度；

当第一距离D1小车与指定位置的实时距离D≤第二距离D2时，确定升降仓所在的位置与升降仓内的图书所对应的分拣口的位置的间距，若间距第二预设标准间距D20，表示升降仓与分拣口的距离较远，此时，若保持升降仓的运动速度，则需要增加图书在滑动板停留的时间，若间距≤第二预设标准间距D20，此时，若保持升降仓的运动速度，则需要减少图书在滑动板停留的时间,当升降仓所在的位置与升降仓内的图书所对应的分拣口的位置的间距第二预设标准间距时，若保持图书在滑动板上停留的时间，则降低升降仓的运动速度，以延长升降仓由起始位置到达分拣口的时间，若间距≤第二预设标准间距D20，此时若保持图书在滑动板上停留的时间，则提高升降仓的运动速度；

当第二距离D2小车与指定位置的实时距离D≤第三距离D3时，确定升降仓所在的位置与升降仓内的图书所对应的分拣口的位置的间距，若间距第三预设标准间距D30，表示升降仓与分拣口的距离较远，此时，若保持升降仓的运动速度，则延长图书在滑动板停留的时间，若间距≤第三预设标准间距D30，此时，若保持升降仓的运动速度，则缩短图书在滑动板停留的时间,当升降仓所在的位置与升降仓内的图书所对应的分拣口的位置的间距第三预设标准间距时，若保持图书在滑动板上停留的时间，则降低升降仓的运动速度，以延长升降仓由起始位置到达分拣口的时间，若间距≤第三预设标准间距D30，此时，若保持图书在滑动板上停留的时间，则提高升降仓的运动速度；

当第三距离D3小车与指定位置的实时距离D≤第四距离D4时，确定升降仓所在的位置与升降仓内的图书所对应的分拣口的位置的间距，若间距第四预设标准间距D40，表示升降仓与分拣口的距离较远，此时，若保持升降仓的运动速度，则延长图书在滑动板停留的时间；若间距≤第四预设标准间距D40，表示升降仓与分拣口的距离较近，此时，若保持升降仓的运动速度，则缩短图书在滑动板停留的时间,当升降仓所在的位置与升降仓内的图书所对应的分拣口的位置的间距第四预设标准间距时，若保持图书在滑动板上停留的时间，则降低升降仓的运动速度，以延长升降仓由起始位置到达分拣口的时间，若间距≤第四预设标准间距D40，表示升降仓与分拣口的距离较近，此时，若保持图书在滑动板上停留的时间，则提高升降仓的运动速度；

当小车与指定位置的实时距离D第四距离D4时，确定升降仓所在的位置与升降仓内的图书所对应的分拣口的位置的间距，若间距第五预设标准间距D50，表示升降仓与分拣口的距离较远，此时，若保持升降仓的运动速度，则增加图书在滑动板停留的时间，若间距≤第五预设标准间距D50，此时，若保持升降仓的运动速度，则减少图书在滑动板停留的时间，当升降仓所在的位置与升降仓内的图书所对应的分拣口的位置的间距第五预设标准间距时，若保持图书在滑动板上停留的时间，则降低升降仓的运动速度，以延长升降仓由起始位置到达分拣口的时间，若间距≤第五预设标准间距D50，此时，若保持图书在滑动板上停留的时间，则提高升降仓的运动速度。