[发明专利]一种适用于复合材料超声切割的三旋转轴摆角头

权利要求书

1.一种适用于复合材料超声切割的三旋转轴摆角头，其特征在于，包括C轴部件(1)、A轴部件(2)、C1轴部件(3)、超声刀柄(4)和对接模块(5)；所述C轴部件(1)下端与所述A轴部件(2)连接，带动所述A轴部件(2)旋转，所述A轴部件(2)为单臂结构，单驱带动所述C1轴部件(3)旋转，所述C1轴部件(3)和所述A轴部件(2)相对所述C轴部件(1)的轴线偏心布置在其两侧，所述C1轴部件(3)的输出端与所述超声刀柄(4)连接，带动所述超声刀柄(4)旋转，所述对接模块(5)为分体结构，分别固定于所述C1轴部件(3)和所述超声刀柄(4)的侧面；其中，所述C轴部件(1)、所述A轴部件(2)和所述C1轴部件(3)均通过力矩电机驱动且采用角度编码器全闭环控制；

所述C1轴部件(3)包括C1轴刀柄拉爪(301)、C1轴锁紧套(302)、C1轴旋转密封(303)、C1轴锁紧螺母(304)、C1轴前端盖(305)、C1轴前轴承座(306)、C1轴前轴承(307)、C1轴拉刀机构(308)、C1轴芯轴(309)、C1轴力矩电机定子(310)、C1轴力矩电机转子(311)、C1轴壳体(312)、C1轴后轴承座(313)、C1轴后轴承(314)、C1轴编码器座(315)、C1轴后轴承挡圈(316)、C1轴油缸座(317)、C1轴编码器(318)、C1轴拉刀杆限位块(319)、C1轴松刀活塞端盖(320)、C1轴松刀油缸(321)和C1轴后盖(322)；所述C1轴力矩电机定子(310)安装在所述C1轴壳体(312)的安装孔内，所述C1轴力矩电机转子(311)与所述C1轴芯轴(309)连接，所述C1轴芯轴(309)的前部轴肩处安装有两组所述C1轴前轴承(307)，所述C1轴前轴承(307)的内圈通过所述C1轴锁紧螺母(304)和所述C1轴锁紧套(302)压紧锁死，所述C1轴前轴承(307)的外圈位于所述C1轴前轴承座(306)的安装孔内，通过所述C1轴前端盖(305)压紧，所述C1轴旋转密封(303)起到防止油液外泄和防尘密封的作用；所述C1轴后轴承(314)安装在所述C1轴后轴承座(313)内，所述C1轴后轴承(314) 的内圈位于所述C1轴芯轴(309)的后部轴肩上，所述C1轴后轴承(314)的内圈通过所述C1轴后轴承挡圈(316)压紧，所述C1轴后轴承(314)的外圈通过所述C1轴编码器座(315)的轴肩压紧，所述C1轴编码器(318)安装在所述C1轴芯轴(309)的末端轴肩处，所述C1轴编码器(318)的壳体通过螺钉固定在所述C1轴编码器座(315)上；所述C1轴拉刀机构(308)安装在所述C1轴芯轴(309)的中心通孔内，所述C1轴刀柄拉爪(301)与所述C1轴拉刀机构(308)的拉杆前端连接，通过所述C1轴拉刀机构(308)的碟簧组实现刀具拉紧，所述C1轴拉刀杆限位块(319)固定在所述C1轴芯轴(309)的末端以限制拉杆的回退距离，所述C1轴松刀油缸(321)安装在所述C1轴油缸座(317)上，所述C1轴松刀油缸(321)的活塞杆推动所述C1轴松刀活塞端盖(320)，带动所述C1轴拉刀机构(308)的拉杆伸出实现松刀动作。