[发明专利]一种环境勘探无人机用的智能摄像头

说明书

一种环境勘探无人机用的智能摄像头，包括安装板，所述安装板的底部设有安装槽，所述安装槽内设有软垫，所述软垫的下方安装有固定板，所述固定板左侧内设有第一连接孔，第一螺纹杆穿过所述第一连接孔与所述安装板螺纹连接，所述安装板的右侧设有第二连接孔，第二螺纹杆穿过所述第二连接孔与所述安装板螺纹连接，所述固定板右侧内安装有驱动马达，所述驱动马达的转轴向下与转动盘固定连接，所述转动盘的下方安转有转动板，本发明的驱动马达启动后可以带动转动盘转动，小型电动推杆伸缩可以带动转动板绕转动座转动，进而可以带动摄像头的拍摄角度发生改变，使得摄像头的转动角度更加灵活，拍摄的效果更好。

技术领域

本发明涉及境勘探无人机配件技术领域，具体涉及一种环境勘探无人机用的智能摄像头。

背景技术

环境勘探即查明矿藏分布情况，测定矿体的位置、形状、大小、成矿规律、岩石性质、地质构造等情况，或利用诸如遥感、航空地质摄影、地球物理及地球化学等探测技术进行矿物或矿床的寻找，它包括对地面、地下的调查，在环境勘探的过程中，为了保证环境勘探的效率和安全性，现在很多的情况下都会选用无人机来进行勘探操作。

在使用无人机进行环境勘探的时候，需要用到摄像头对地表状态进行拍摄和观察，现有的无人机上的智能摄像头在进行拍摄时，一般通过旋转无人机或者调节无人机高度进行摄像头采集图像，这样对无人机的控制要求较高而且也不利于全方位拍摄和存在稳定性较差等多种问题，这就会导致无人机的勘探精度和勘探效果变差。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种环境勘探无人机用的智能摄像头，解决了现有的无人机上的智能摄像头在使用时，拍摄角度方式复杂和稳定性较差，这就会导致无人机的勘探精度和勘探效果变差的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种环境勘探无人机用的智能摄像头，包括安装板，所述安装板的底部设有安装槽，所述安装槽内设有软垫，所述软垫的下方安装有固定板，所述固定板左侧内设有第一连接孔，第一螺纹杆穿过所述第一连接孔与所述安装板螺纹连接，所述安装板的右侧设有第二连接孔，第二螺纹杆穿过所述第二连接孔与所述安装板螺纹连接，所述固定板右侧内安装有驱动马达，所述驱动马达的转轴向下与转动盘固定连接，所述转动盘的下方安转有转动板，所述转动板的右侧端通过转动座与所述转动盘转动连接，所述转动板的左端面安装有摄像头，所述转动板与所述转动盘之间设有小型电动推杆，所述小型电动推杆的两端分别与所述转动板和所述转动盘铰接，所述安装板和所述转动盘上设有与连接导线配合使用的通道，所述固定板内设有与所述连接导线配合使用的调节通道。

进一步的，所述调节通道内安装有松紧调节装置，所述松紧调节装置包括安装在所述调节通道侧壁上的安装管，所述安装管内设有移动活塞，所述移动活塞左端面与所述安装管的底部之间设有伸缩弹簧，所述移动活塞的右端面安装有固定杆，所述固定杆的右端安装有转动轮，所述转动轮与所述连接导线直接接触。

进一步的，所述固定板上还设有限位孔，所述限位孔内设有限位柱，所述限位柱的顶端与所述安装板固定连接。

进一步的，所述固定板的内部安装有备用电池，所述摄像头、所述驱动马达和所述小型电动推杆均与所述备用电池电连接。

进一步的，所述转动盘的底部安装有导向轮，所述连接导线与所述导向轮直接接触。

（三）有益效果

1、本发明的连接导线顶端与无人机相连，尾端通过插口与智能摄像头相连，进而可以通过插拔接口实现安装方便，携带便捷。

2、本发明的固定板插到安装槽内，限位柱和限位孔的设置，使得固定板的安装更加精准和稳定，不会安装偏斜，软垫的设置，可以对固定板进行限制，使得固定板的安装更加稳固，旋入第一螺纹杆和第二螺纹杆，可以对固定板的左右两端进行加固，使得固定板与安装板的连接更加稳固，且安装更加方便。