[发明专利]图像处理方法和装置

权利要求书

1.一种图像处理方法，包括：

对场景图像中的目标边界进行直线检测，以得到多个候选直线；

在所述多个候选直线中，将与所述边界的重叠像素数量最多的候选直线作为第一参照直线；

在所述场景图像中生成所述目标的最小外接矩形；

生成变换区域，其中所述最小外接矩形的四个顶点位于所述变换区域的四条边线上，所述变换区域的第一边线和相对的第二边线的斜率与所述第一参照直线的斜率相关联，所述变换区域的第三边线和相对的第四边线的斜率与所述第一边线和第二边线的外角平分线的斜率相关联；

将预设图像变换到所述变换区域中，以生成变换图像；

利用所述变换图像覆盖所述目标，以便更新所述场景图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，生成变换区域包括：

生成经过所述最小外接矩形的第一顶点的第一边线和经过所述最小外接矩形的第二顶点的第二边线，所述第一顶点所在角和所述第二顶点所在角为对角，所述第一边线和所述第二边线的斜率与所述第一参照直线的斜率之差在第一预设范围内；

生成经过所述最小外接矩形的中心点的第二参照直线，其中所述第二参照直线的斜率为所述第一边线和第二边线的外角平分线的斜率；

生成经过所述最小外接矩形的第三顶点的第三边线和经过所述最小外接矩形的第四顶点的第四边线，所述第三顶点所在角和第四顶点所在角为对角，所述第三边线和所述第四边线的斜率与所述第二参照直线的斜率之差在第二预设范围内；

利用所述第一边线、第二边线、第三边线和第四边线生成变换区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，

在所述第一参照直线的斜率小于0的情况下，所述第一边线的斜率大于所述第一参照直线的斜率，所述第二边线的斜率小于所述第一参照直线的斜率。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，

在所述第一参照直线的斜率大于0的情况下，所述第一边线的斜率小于所述第一参照直线的斜率，所述第二边线的斜率大于所述第一参照直线的斜率。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，

所述第一边线的斜率与所述第一参照直线的斜率之差为所述第一顶点到所述第一参照直线的距离和第一预设参数的比值；

所述第二边线的斜率与所述第一参照直线的斜率之差为所述第二顶点到所述第一参照直线的距离和第二预设参数的比值。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，

在所述第二参照直线的斜率大于0的情况下，所述第三边线的斜率小于所述第二参照直线的斜率，所述第四边线的斜率大于所述第二参照直线的斜率。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，

在所述第二参照直线的斜率小于0的情况下，所述第三边线的斜率大于所述第二参照直线的斜率，所述第四边线的斜率小于所述第二参照直线的斜率。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，

所述第三边线的斜率与所述第二参照直线的斜率之差为所述第三顶点到所述第二参照直线的距离和第三预设参数的比值；

所述第四边线的斜率与所述第二参照直线的斜率之差为所述第四顶点到所述第二参照直线的距离和第四预设参数的比值。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，将预设图像映射变换到所述变换区域中，以生成变换图像包括：

生成所述变换区域的最小外接矩形；

将所述预设图像在所述变换区域的最小外接矩形中重复拼接，以生成样本图像；

通过仿射变换将所述样本图像变换到所述变换区域中，以生成变换图像。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，还包括：

在利用所述变换图像覆盖所述目标后，将所述变换图像中超出所述场景图像的部分删除。