[发明专利]一种力学折叠单元结构、可编程力学结构及时序编程方法

权利要求书

1.一种力学折叠单元结构，其特征在于，为左右对称结构且包括第一至第四四边形单元以及第一、第二平行四边形单元，所述第一四边形单元与所述第二四边形单元的侧边相互转动连接，所述第一四边形单元与所述第二四边形单元的下边分别与所述第一、第二平行四边形单元的上边相互转动连接，所述第一、第二平行四边形单元的下边分别与所述第三、第四四边形单元的上边转动连接，所述第三、第四四边形单元的侧边转动连接，所述第一、第二平行四边形单元的侧边之间连接有形状记忆合金片。

2.根据权利要求1所述的力学折叠单元结构，其特征在于，所述第一、第二平行四边形单元的侧边均设置有插槽，所述形状记忆合金片固定插设于所述插槽中。

3.根据权利要求2所述的力学折叠单元结构，其特征在于，各所述转动连接是通过铰链形成。

4.根据权利要求3所述的力学折叠单元结构，其特征在于，所述铰链包括一转轴与勾槽，所述转轴转动位于所述勾槽中。

5.根据权利要求1－4任一项所述的力学折叠单元结构，其特征在于，所述第一至第四四边形单元的主体为截面为正方形的结构。

6.一种具有可编程力学性能的结构，其特征在于，包括若干个权利要求1－5任一项所述的力学折叠单元结构，若干个所述力学折叠单元结构之间的相临边之间相互铰接。

7.根据权利要6所述的一种具有可编程力学性能的结构，其特征在于，若干个所述力学折叠单元结构以所述形状记忆合金片安装为同向或异向方向进行结构编程组合。

8.一种具有可编程力学性能结构的时序编程方法，其特征在于，按时序编程的热控制信号施加于权利要求6或7所述的结构中的每个所述力学折叠单元结构的形状记忆合金片。