[发明专利]基于背景灰度化的行人再识别方法及系统有效

专利信息
申请号: 202110174952.5 申请日: 2021-02-09
公开(公告)号: CN112801020B 公开(公告)日: 2022-10-14
发明(设计)人: 黄立勤;杨庆庆;潘林;杨明静 申请(专利权)人: 福州大学
主分类号: G06V40/10 分类号: G06V40/10;G06V20/52;G06V10/40;G06V10/74;G06T5/00
代理公司: 福州元创专利商标代理有限公司 35100 代理人: 张灯灿;蔡学俊
地址: 350108 福建省福州市*** 国省代码: 福建;35
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摘要:
搜索关键词: 基于 背景 灰度 行人 识别 方法 系统
【权利要求书】:

1.一种基于背景灰度化的行人再识别方法,其特征在于,包括以下步骤:

S1、对原始图像进行背景灰度化处理,同时图像前景信息保持不变,得到处理后的BGg图像,即背景灰度化图像;

S2、基于ResNet50的双路网络,一路为背景灰度流BGg-Stream,对步骤S1得到的背景灰度化图像进行特征提取,另一路为全局流G-Stream,对原始图像进行特征提取;

S3、通过级联对步骤S2得到的两路网络进行彼此交互;

S4、两路网络在每个阶段所得的特征图,通过空间-通道注意力机制模块,即SCAB模块之后作为BGg-stream的下一层卷积的输入特征图,使得两路网络得以联系,两路特征得以结合;

S5、特征提取后,采用三元组损失函数来更新网络参数,然后进行相似度计算,最后输出排列序列;

所述SCAB模块包括通道注意模块和空间注意模块;

所述通道注意模块按如下方法实现:给定输入特征映射Fi∈RC*H*W,首先利用平均池化操作对特征地图的空间信息进行聚合,生成空间上下文描述符Fi∈RC*1*1,将空间信息压缩并转换到通道中;然后将隐藏的激活大小设置为Fi∈RC/r*1*1,以减少参数开销,其中R为缩减率;因此,通道注意模块表示为:

其中Fi为各阶段的BGg-Stream特征,σ为sigmoid激活函数,R为ReLU激活函数;δ是平均池数;和ζ表示为两个不同的连接层;表示element-wise乘法;

所述空间注意模块按如下方法实现:对于输入特征映射Fi∈RC*H*W,其中C是信道总数,H*W是特征映射的大小,则空间注意模块表示为:

Fiii=σ(C(Fi))

其中σ为sigmoid激活函数,空间关注模块的输出为Fiii∈R1*H*W

2.根据权利要求1所述的基于背景灰度化的行人再识别方法,其特征在于,所述BGg-stream的输入是BGg图像,图像的背景灰度化公式为:

BGg(i,j)=0.299×R(i,j)+0.587×G(i,j)+0.114×B(i,j)

其中BGg(i,j)为BGg图像在第i行第j列的像素值,R、G、B为RGB图像的三个通道。

3.根据权利要求1所述的基于背景灰度化的行人再识别方法,其特征在于,在测试阶段应用局部特征响应最大化策略,即LRM策略;在测试的过程中,将特征图按水平分为适当个数的n个区域,对每一部分特征提取出响应最大的特征,作为该部分的特征。

4.一种基于背景灰度化的行人再识别系统,其特征在于,包括存储器、处理器以及存储于存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序,当处理器运行该计算机程序时,实现如权利要求1-3任一项所述的方法步骤。

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