[发明专利]一种刺绣机剪线方法

说明书

一种刺绣机剪线方法，属于绣花机技术领域。方法应用于刺绣机控制端，方法包括：步骤S10，控制机针下针，将面线线头带到针板下方；步骤S20，当面线线头被带到针板下方后，控制剪线动刀勾取面线线头向着剪线定刀运动，直至停止在剪线动刀与剪线定刀未闭合的止限位；此时，勾取的面线止限于剪线动刀下方的底线保持器；步骤S30，控制机针下针，完成至少一个线迹的刺绣；步骤S40，控制剪线动刀自所述止限位向剪线定刀运动，当剪线动刀与剪线定刀闭合时，剪断面线线头。本发明能避免布面下方的线头杂乱、线头长短不一，并解决了线迹太松易导致底线挣脱而发生脱线、断线的问题。

技术领域

本发明属于刺绣机技术领域，尤其涉及一种刺绣机剪线方法。

背景技术

目前对于刺绣机行业，绣品完成一个图形单元，开始刺绣另外一个图形单元时，需要对布面下方的面线和底线进行剪线处理，由于绣品单元数量众多需要频繁剪线，而剪线后起针留下的线头是位于布面下方的。一般刺绣机剪线后起针刺绣机针带动的一根面线穿过布面后被旋梭勾取并分开为前后两股，这前后两股线形成一个线圈通过旋梭包裹旋梭当中的底线。在形成线圈、套结过程中，由于面线线头未被束缚，容易出现绣线无法抽紧的情况，此时布面下方的线头杂乱，线头长短不一，大大影响绣品质量；并且线迹太松易导致底线挣脱，容易发生脱线、断线现象。

实用新型专利CN201071451Y公开了一种绣花机剪线装置，并具体公开了装置由动刀、定刀以及控制动刀运动的动刀驱动机构所组成，动刀与定刀设置于一同样设置在针板上的动刀组件中，动刀在动刀驱动机构的控制下能够与定刀处于重叠，针板上还设有一个在动刀勾线、剪线过程中压住底线线头的捕线装置。该专利仅仅在剪线过程中压住底线线头，并未对剪线后起针刺绣的面线线头进行束缚，仍存在绣线无法抽紧而造成的线头杂乱、长短不一，以及易挣脱底线发生脱线、断线的问题。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种刺绣机剪线方法,能适用于现有刺绣机结构, 避免布面下方的线头杂乱、线头长短不一，并解决了线迹太松易导致底线挣脱而发生脱线、断线的问题。

本发明是通过以下技术方案得以实现的：

一种刺绣机剪线方法，应用于刺绣机控制端，方法包括：

步骤S10，控制机针下针，将面线线头带到针板下方；

步骤S20，当面线线头被带到针板下方后，控制剪线动刀勾取面线线头向着剪线定刀运动，直至停止在剪线动刀与剪线定刀未闭合的止限位；此时，勾取的面线止限于剪线动刀下方的底线保持器；

步骤S30，控制机针下针，完成至少一个线迹的刺绣；

步骤S40，控制剪线动刀自所述止限位向剪线定刀运动，当剪线动刀与剪线定刀闭合时，剪断面线线头。

本发明方法适用于现有刺绣机，在不增设其他结构或改进现有结构的基础上，仅在控制端设置控制流程，即可实现上述剪线过程。该方法利用现有绣花机上的底线保持器在剪线前束缚面线线头,在底线和面线均由底线保持器保持下进行剪线，便于剪线后形成抽紧的面线线头且面线线头长度统一，同时绣线被抽紧，面线线头不易从底线中挣脱。

作为优选，步骤S10还包括：在机针穿过针板孔之前，控制剪线动刀打开，使得面线能从针板孔穿过且穿过剪线定刀与剪线动刀之间的空间,之后进入旋梭。本文所提及的“机针穿过针板孔”，指的是机针孔穿过针板孔。

作为优选，步骤S10还包括：在面线线头被带到针板下方后且在下一次机针穿过针板孔之前，控制剪线动刀打开，使得面线能穿过剪线定刀与剪线动刀之间的空间且面线能被剪线动刀勾取。

作为优选，方法还包括：在步骤S10控制机针下针穿过针板孔前，控制面线夹持器夹紧面线，之后执行步骤S10；在步骤S20之后且在步骤S30控制机针下针穿过针板孔前，控制面线夹持器打开，以松开面线，之后执行步骤S30。