[发明专利]一种驾培机器人管理中心的虚拟现实系统

说明书

本发明公开了一种驾培机器人管理中心的虚拟现实系统，具体涉及驾培机器人领域，包括用于获取驾培机器人障碍物场景数据信息的数据采集端、接收驾培机器人障碍物场景数据信息与用户操作的中心管理端、进行后端数据信息处理与操作的后台处理端，所述数据采集端连接有数传模块，用于进行数据信息传输，与中心管理端连接。本发明通过将驾培机器人障碍物识别信息通过双目摄像头传感器、毫米波雷达传感器、超声波传感器进行获取，将图像信息传递给中心管理端进行综合处理,识别出车辆的具体信息,并将障碍物信息实时模拟在后台处理端上,方便驾校进行管理，避免了出现视角遮挡观察不到车辆的问题。

技术领域

本发明涉及驾培机器人领域，更具体地说，本发明涉及一种驾培机器人管理中心的虚拟现实系统。

背景技术

当前的驾培机器人管理中心一般只能返回车辆的具体位置,车辆的信号显示,而对车辆周围的环境实际上是不能直接观察到的,只能通过外部的网络摄像头进行观察。但是网络摄像头一般都是存在视角遮挡的问题,所以有时候还是观察不到车辆的具体情况

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种驾培机器人管理中心的虚拟现实系统，包括用于获取驾培机器人障碍物场景数据信息的数据采集端、接收驾培机器人障碍物场景数据信息与用户操作的中心管理端、进行后端数据信息处理与操作的后台处理端，所述数据采集端连接有数传模块，用于进行数据信息传输，与中心管理端连接。

在一个优选地实施方式中，所述数据采集端包括双目摄像模块、超声感应模块和雷达感应模块，所述双目摄像模块具体为双目摄像头传感器，所述超声感应模块具体为超声波传感器，所述雷达感应模块具体为毫米波雷达传感器。

在一个优选地实施方式中，所述双目摄像模块安装在驾培机器人运行的场景中，按照场景规模的大小设定安装数量，获取场景中实时的影像信息和驾培机器人行进信息，所述超声感应模块安装驾培机器人上，在驾培机器人行进的过程中，获取驾培机器人机身周围一定范围内障碍物的超声波反射信号，所述雷达感应模块安装在驾培机器人上，在驾培机器人行进的过程中，获取驾培场景整个场景内部物体的雷达反射信号。

在一个优选地实施方式中，所述数传模块采用的数据传输方式为wifi、有线网络、NB-iot或蓝牙中的一种。

在一个优选地实施方式中，所述中心管理端包括控制中心、与控制中心连接的登录模块和数据库，所述登录模块用于登录系统执行系统操作和控制，所述数据库用于存储系统运行过程中产生的缓存数据和数据采集端采集的数据信息。

在一个优选地实施方式中，所述后台处理端包括障碍物建模模块、场景建模模块、车辆编号模块、车辆识别模块和显示模块。

在一个优选地实施方式中，所述场景建模模块基于三维建模技术，根据驾培机器人运行场景的影像信息和参数信息，在系统中构建与现实场景呈一定比列的场景模型，所述障碍物建模模块基于三维建模技术，根据数据采集端收集的场景内部实时信息构建场景内障碍物模型，并将其显示在场景建模模块构建的场景模型内部。

在一个优选地实施方式中，所述车辆编号模块用于对驾培场景内部运行的驾培机器人进行编号，所述车辆编号模块根据数据采集端获取的影像信息，判断驾培机器人的编号信息，所述显示模块具体为显示屏，用于对后台处理端和数据采集端处理后的数据信息进行显示。

本发明的技术效果和优点：

通过将驾培机器人障碍物识别信息通过双目摄像头传感器、毫米波雷达传感器、超声波传感器进行获取，将图像信息传递给中心管理端进行综合处理,识别出车辆的具体信息，使障碍物信息实时模拟在后台处理端上,方便驾校进行管理，避免了出现视角遮挡观察不到车辆的问题。

附图说明

图1为本发明的系统框架结构示意图。

图2为本发明的后台处理端部分系统框架结构示意图。