[发明专利]具备白名单和精准打击的一体化反无人机系统及方法

说明书

本发明公开了一种具备白名单和精准打击的一体化反无人机系统，包括无人机频谱侦测分析和白名单管理模块、信号规律跟踪生成模块和无人机干扰信号发射模块。本发明还公开了一种具备白名单和精准打击的一体化反无人机系统的控制方法。本发明通过探测无人机跳频信号规律并解码，实现白名单管理，并通过发射窄带宽的无线电干扰信号，实现对无人机和遥控器通信信号的精准干扰，不影响同频段内无人机和其它用频系统通信；模块化的设计将无线电侦测和无线电干扰相结合为一体，降低了系统的使用的难度和调试工作量。

技术领域

本发明属于无线电技术领域，具体涉及一种具备白名单和精准打击的一体化反无人机系统，本发明还涉及一种具备白名单和精准打击的一体化反无人机系统的控制方法。

背景技术

随着国内无人机市场近几年快速发展，无人机被广泛应用到植保、专业摄影、航拍测绘、娱乐等领域，伴随着应用领域的逐步拓展，民用无人机市场得到爆发式增长。与此同时无人机飞手空域安全意识薄弱、空中管制制度的不完善等原因，无人机也给航空运输、社会安全和个人隐私带来了前所未有的威胁。为了更好的限制无人机在敏感区域内飞行带来的威胁，行业内以无线电侦测和无线电干扰为手段，对无人机的控制、图传和导航信号进行阻断，保障敏感区域内的低空安全。

目前在国家划分的无线电频率范围内，绝大多数无人机厂商为应对复杂电磁环境和远距离控制可能导致的无人机信号丢失，多采用跳频通信技术实现稳定通信。使用现有的无线电干扰技术，因无法及时预测无人机通信信号的跳变规律，一般对防御范围内出现的无人机只能发射大功率全频段的干扰信号，使遥控器和无人机通信频段被噪声充斥，阻断无人机和遥控器通信控制。

现有的反无人机系统无法在黑飞无人机和己方无人机同时飞行时进行有效甄别和精准打击；而且现有技术通过发射大功率全频段干扰信号，对该公共频段其它用频系统也造成了严重干扰；另外现有技术中干扰系统需要侦测系统配合提供无人机的发现跟踪，当组合使用不同厂商、类型设备时，带来了多设备配合使用的难度和调试工作量。

发明内容

本发明的目的是提供一种具备白名单和精准打击的一体化反无人机系统，通过探测无人机跳频信号规律并解码，实现白名单管理，并通过发射窄带宽的无线电干扰信号，实现对无人机和遥控器通信信号的精准干扰，不影响同频段内无人机和其它用频系统通信；模块化的设计将无线电侦测和无线电干扰相结合为一体，降低了系统的使用的难度和调试工作量。

本发明的另一目的是提供一种具备白名单和精准打击的一体化反无人机系统的控制方法。

本发明所采用的第一技术方案是，具备白名单和精准打击的一体化反无人机系统，包括无人机频谱侦测分析和白名单管理模块、信号规律跟踪生成模块和无人机干扰信号发射模块。

本发明第一技术方案的特点还在于，

无人机频谱侦测分析和白名单管理模块具体包括通信信号采集处理单元、频谱特征分析单元、通信特征编码单元、白名单管理单元。

信号规律跟踪生成模块，根据无人机频谱侦测分析和白名单管理模块得到的无人机通信信号的特征参数，生成干扰基带信号，特征参数包括信号持续时间、跳频间隙、跳频信号周期。

无人机干扰信号发射模块，将信号规律跟踪生成模块生成的干扰基带信号进行调制，然后将调制后的信号进行放大，最后将放大后的干扰信号发射至空间中。

本发明所采用的第二技术方案是，一种具备白名单和精准打击的一体化反无人机系统的控制方法，基于具备白名单和精准打击的一体化反无人机系统，具体按照以下步骤实施：

步骤1、通信信号采集处理单元截获某个时间段内空域中400MHz~6GHz内划定的无人机通信频段的无线电信号，对信号进行频域、时域变换的同时进行采样、提取、存储为窄带信号；频谱特征分析单元将窄带信号处理得到估算跳频信号参数，将估算跳频信号参数与无人机通信协议库中跳频信号参数对比，确认类无人机通信信号；