[发明专利]涂抹组件和涂抹机器人

说明书

本发明公开了一种涂抹组件，用于将涂料涂抹于涂抹面，包括：涂抹板；供料装置，至少具有喷料筒，所述喷料筒的外圆周面上设有至少一列向两端延伸的喷吐孔，用于将所述喷料筒内的涂料喷吐到所述涂抹板或涂抹面上；以及行走机构，包括具有滚动体的安装架，所述涂抹板及所述喷料筒设于所述安装架，所述滚动体贴着所述涂抹面滚动带动所述涂抹板移动将涂料均匀涂抹于所述涂抹面，且所述涂抹板的移动方向与所述涂抹面平行。本发明的技术方案通过涂抹组件来实现对墙面、天花板、地面及楼梯间的斜面进行涂抹作业，从而完全取代人工涂抹，不仅提升了涂抹作业效率和涂抹质量，而且涂抹成本相比人工显著降低，市场前景广阔。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，特别涉及一种涂抹组件和涂抹机器人。

背景技术

目前，市面上常见的自动抹墙设备都只能涂抹竖直的墙面，无法涂抹天花板、地面及楼梯间的斜面，因此人工涂抹还不能完全被机器取代，这样一来，抹墙成本就无法进一步下降。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种涂抹组件和涂抹机器人，旨在实现对墙面、天花板、地面及楼梯间的斜面都能进行涂抹作业，从而完全取代人工涂抹，提升涂抹效率，并降低成本。

为实现上述目的，本发明提出的一种涂抹组件，用于将涂料涂抹于涂抹面，包括：

涂抹板；

供料装置，至少具有喷料筒，所述喷料筒的外圆周面上设有至少一列向两端延伸的喷吐孔，用于将所述喷料筒内的涂料喷吐到所述涂抹板或涂抹面上；以及

行走机构，包括具有滚动体的安装架，所述涂抹板及所述喷料筒设于所述安装架，所述滚动体贴着所述涂抹面滚动带动所述涂抹板移动将涂料均匀涂抹于所述涂抹面，且所述涂抹板的移动方向与所述涂抹面平行。

在一实施例中，所述供料装置还包括设于所述喷料筒内的调节筒，所述调节筒以自转的方式改变能够喷吐涂料的所述喷吐孔的数量，以调节涂抹宽度。

在一实施例中，所述调节筒的外圆周面上设有多列通孔，所述调节筒自转可使每列所述通孔与一列所述喷吐孔一一连通，不同列通孔的数量或排列次序不同。

在一实施例中，所述调节筒的外圆周面上设有齿圈，所述喷料筒上设有与所述齿圈传动连接的动力装置，以驱动所述齿圈自转带动所述调节筒自转。

在一实施例中，所述安装架上设有压力检测装置，以检测所述滚动体对所述安装架的挤压力。

在一实施例中，所述安装架上设有滑块，所述滑块可选择地沿所述滚动体的轴线方向移动，且所述滑块上设有万向接头。

在一实施例中，所述滑块上设有测距装置，以测量所述滑块到所述安装架在所述滚动体的轴线方向上的两端的距离。

在一实施例中，所述涂抹板与所述安装架铰接，所述涂抹板上设有可选择地调节自身到所述涂抹面的间距的调节机构。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种涂抹机器人，包括：

移动座，其上设有水平旋转的转台；

直线移动装置，设于所述转台，并与前述任一项所述的涂抹组件连接，以带动所述涂抹组件移动将涂料涂抹于涂抹面。

在一实施例中，还包括设于所述移动座的涂料搅拌箱，所述涂料搅拌箱通过管道连通喷料筒，所述管道上设有输送泵。

本发明的技术方案通过涂抹组件来实现对墙面、天花板、地面及楼梯间的斜面进行涂抹作业，从而完全取代人工涂抹，不仅提升了涂抹作业效率和涂抹质量，而且涂抹成本相比人工显著降低，市场前景广阔。

附图说明