[发明专利]一种实现时间同步的方法和系统有效
| 申请号: | 202110173632.8 | 申请日: | 2021-02-09 |
| 公开(公告)号: | CN112994822B | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
| 发明(设计)人: | 王泽宽;余颖智;黄希睿 | 申请(专利权)人: | 成都可为科技股份有限公司 |
| 主分类号: | H04J3/06 | 分类号: | H04J3/06;H04B7/185 |
| 代理公司: | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人: | 李朝虎 |
| 地址: | 610000 四川省成都市中国(四川)自由贸*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 实现 时间 同步 方法 系统 | ||
1.一种实现时间同步的方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:对具有第一捕获通道和第二捕获通道的ARM单片机进行配置;
步骤2:将卫星模块发送的1PPS秒脉冲接入所述第一捕获通道;
步骤3:通过PWM模块产生下降时间为1ms脉宽的1PPS脉冲信号,并将所述1PPS脉冲信号反馈给所述第二捕获通道;
步骤4:实时计算所述第一捕获通道中的1PPS秒脉冲与第二捕获通道中的1PPS秒脉冲信号之间的秒时差Δt;
步骤5:持续计算一段时间内的多个秒时差Δt,并根据所述多个秒时差Δt得到本地频率源的稳定性参数;
步骤6:根据所述稳定性参数进行相位调整,实现时间同步;
所述步骤1中,所述ARM单片机的配置方法为:
步骤1.1:在所述ARM单片机中设置高稳晶振,将所述高稳晶振作为系统时钟频率源;
步骤1.2:将所述ARM单片机的数据传输方式设置为串口通信;
所述步骤5中,所述稳定性参数的获取方法为:
步骤5.1:将计算得到的多个秒时差Δt分为n组,每组分别包括m个秒时差Δti,其中,i=1,2,3,...,m,m、n为正整数;
步骤5.2:计算每一组中m个秒时差Δti的平均值得到n个平均值其中,j=1,2,3,...,n,n为正整数;
步骤5.3:针对所述n个平均值计算出n个平均值的平均值
步骤5.4:将所述平均值与所述平均值进行比较,得到稳定性参数;
所述步骤6中,
当第二捕获通道中的1PPS脉冲信号超前时,所述步骤6中,所述相位调整的方法为:
步骤6.1.1:通过PWM模块产生以为周期且下降时间为1ms脉宽的PWM延时波;
步骤6.1.2:将所述PWM延时波发送给所述第二捕获通道,同时,所述PWM模块重新产生下降时间为1ms脉宽的1PPS脉冲延时信号;
步骤6.1.3:重复步骤6.1.1和步骤6.1.2,直到本地时间与卫星时间同步;
当第二捕获通道中的1PPS脉冲信号滞后时,所述步骤6中,所述相位调整的方法为:
步骤6.2.1:通过PWM模块产生以为周期且下降时间为1ms脉宽的PWM提前波;
步骤6.2.2:将所述PWM提前波发送给所述第二捕获通道,同时所述PWM模块重新产生下降时间为1ms脉宽的1PPS脉冲提前信号;
步骤6.2.3:重复步骤6.2.1和步骤6.2.2,直到本地时间与卫星时间同步。
2.根据权利要求1所述的一种实现时间同步的方法,其特征在于,所述步骤5.2中,所
述计算每一组中m个秒时差Δti的平均值的方法为:去掉m个秒时差Δti中的最大值Δtmax和最小值Δtmin,针对其余m-2个秒时差Δti进行平均值计算,得到平均值
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