[发明专利]车辆坠崖勘测计算方法

说明书

本发明具体涉及车辆坠崖勘测计算方法勘测计算方法。当出现坠崖事故的道路复杂难以人工勘测时，无人机的机体底部连接激光铅垂仪、激光测距传感器并与微型计算机通信连接；微型计算机还与触摸屏式控制设备通信连接；勘测时，按照确定坐标系步骤、崖坡测量步骤、车速计算步骤进行；本计算系统及计算方法极大提高了车辆坠崖类交通事故的现场处理速度，且适用于崖坡地形复杂、人员无法到达的情况，适用范围广。

本申请是申请号为：202010891933.X，申请日：2020-08-28，专利名称“车辆坠崖车速快速计算系统及计算方法”的发明专利的分案申请。

技术领域

本发明涉及交通事故鉴定技术领域，具体涉及车辆坠崖勘测计算方法。

背景技术

目前在山区公路经常发生车辆坠崖的交通事故，为了对交通事故进行调查，通常需要计算车辆坠崖时的车速，一般认为车辆坠崖时其运动状态可简化为平抛运动，因此计算车辆坠崖车速时需要知道车辆坠崖跌落时移动的水平距离及跌落的高度，为了测量水平距离及高度，往往需要人工方式测量，即测量人员测量坠崖处的崖坡坡度、崖坡底部距坠崖点的高度等，由于环境条件限制，崖坡较陡时无法测量，只能进行估算；另外车辆坠崖时，通常是沿公路边缘斜向方向驶离路面，测量时需要沿车辆的运动方向测量相应崖坡的尺寸，进一步给测量带来了难度，同时由于崖坡一般是由多段坡度不同的分段崖坡构成，因此测量时往往还需要测量多段崖坡，才能得到有效的尺寸，使得测量和计算过程往往耗费大量时间。

为了减少人工测量的工作量并减小测量误差，最新的办法是使用无人机搭载3D扫描仪，控制无人机在车辆坠崖的崖坡处进行环境地形扫描，然后在三维环境地形中再测量出车辆坠崖时的水平移动距离和坠落高度；但是该方式扫描环境地形时，3D扫描仪的扫描范围较窄，且扫描计算过程时长较长，3D扫描仪扫描出的数据还需要进行简化处理建模后才能用于车辆坠崖分析计算，往往需要数天才能计算完毕，因此无人机搭载3D扫描仪进行测量的方法其时间成本和设备成本高昂，不适合交通事故现场使用。

发明内容

本发明目的是提供一种成本低、使用方便、精度较好的车辆坠崖勘测计算方法。

为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：车辆坠崖勘测计算方法，所述的计算系统包括无人机，无人机的机体底部或降落支架上通过螺栓或卡扣连接竖直朝下设置的激光铅垂仪、激光测距传感器；激光铅垂仪、激光测距传感器的信号线与无人机的无线信号通信装置通信连接，无线信号通信装置发射的无线信号由无人机控制器上设置的相匹配的无线信号通信器接收，无人机的控制器通过USB线或RS485总线与微型计算机通信连接；微型计算机还与触摸屏式控制设备通信连接；

所述的激光铅垂仪、激光测距传感器的电源线与无人机上搭载的动力电池电源线连接；所述的微型计算机、触摸屏式控制设备的电源线与蓄电池或供电插座连接；

所述的计算系统还包括长度为1m或2m的辅助长度尺，以及直径为一定值的辅助圆盘。

优选的，所述的辅助长度尺、辅助圆盘的表面粘贴反光贴纸或喷涂反光涂层。

优选的，所述的无人机为大疆精灵4Phantom 4Pro V2.0四轴航拍飞行器，或大疆悟Inspire 2四轴航拍飞行器；所述的触摸屏式控制设备为苹果公司的ipad触摸屏式平板电脑，或触摸屏式智能手机，或触摸屏式笔记本电脑；所述的激光铅垂仪为亦力公司的对中指向工程专用激光铅垂仪，或JC-300激光垂准仪；所述的激光测距传感器为TOF激光雷达测距模块或松下HG-C1100激光位移传感器或TFminiPlus激光雷达传感器。

根据上述的车辆坠崖勘测计算方法，计算方法包括顺次进行的以下步骤：确定坐标系步骤、崖坡测量步骤、车速计算步骤；