[发明专利]基于屏蔽门客流计数的地铁车辆断面客流统计方法

说明书

本发明公开了基于屏蔽门客流计数的地铁车辆断面客流统计方法，属于深度学习和目标检测技术领域，本发明通过在屏蔽门门楣上端安装智能门楣终端设备，通过机器视觉技术对出入屏蔽门的上下行客流量进行统计。智能门楣终端统计的客流数据发送至智能门楣控制器，门楣控制器将客流信息送到综合监控、智慧车站等站内系统；如果系统包含智能门楣平台系统，那么该信息也可以送到智能门楣线路平台以利于进行相对独立地断面客流统计。断面客流生成模块根据客流信息和行车调度信息，生成断面客流，并可进一步将断面客流信息送给其他的相关业务系统。由此，车站可实现对轨道交通系统的客流信息进行全方位地掌握，为地铁运营和管理提供数据支撑。

技术领域

本发明属于深度学习和目标检测技术领域，具体涉及基于屏蔽门客流计数的地铁车辆断面客流统计方法。

背景技术

目前人工智能技术被广泛应用于各大领域。今年以来，一线城市率先将AI技术应用到轨道交通上，涌现了一批智慧车站试点和应用。其中车站对于客流的智能感知能力是对车辆运营情况的之间反应，可提高车站设备和人员管理效率。

屏蔽门作为保障乘客安全和空调节能的重要站内设备，在智能化的大背景下，可改造成使其拥有感知乘客的能力。基于深度学习的行人检测算法，可使得屏蔽门具有行人计数的能力，实时地获得客流数据。

传统屏蔽门的门楣仅仅具有遮挡的功能，若在屏蔽门上方增加智能门楣终端，可实现智能视频分析的功能，也即客流计数。通常，屏蔽门前的等待区分为上客区与下客区，智能门楣终端可根据上下客区的人数计算出相应的客流量。

发明内容

发明目的：针对轨道交通运管系统缺少实时断面客流信息支撑的问题，提出于屏蔽门客流计数的地铁车辆断面客流统计方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

基于屏蔽门客流计数的地铁车辆断面客流统计方法，基于屏蔽门客流计数的地铁车辆断面客流统计系统包括屏蔽门，在所述的屏蔽门上布置智能门楣终端，所述的智能门楣终端包括前端采集摄像头、海思Hi3516SoC芯片、网络通信接口、显示器与语音播报模块；前端采集摄像头采集到的数据传送给海思Hi3516SoC芯片进行处理，并将处理过的数据在显示器上最终成像；网络通信接口负责终端与其他外界设备互联的网络互联；语音播报模块完成预先设定的对应的语音内容；该统计方法，包括以下流程：

步骤1：在屏蔽门上布置智能门楣终端；在开发阶段采集该场景下的数据集用于行人检测算法的训练，在应用阶段作为终端设备进行视频采集以及分析；

步骤2：训练行人检测算法，该行人检测算法使用剪枝过的mobileNet-Yolov3网络模型；

步骤3：在智能门楣终端上对摄像头采集的图片进行客流计数；

步骤4：智能门楣控制器收集每个门楣终端上采集的客流数据，形成车辆断面客流，将采集的客流信息送至智能门楣线路平台进行实时线路客流统计；

所述的步骤1具体为，从Pascal VOC格式的数据集转换为LMDB格式，使用LMDB内存映射数据库，包括以下步骤：

1）制作Pascal VOC格式的数据集；

1.1）收集对应场景下的行人数据将其放在一个目录下；

1.2）使用labelImage标注工具对图片进行标记，每张图片都得到同名的xml格式的标注文件，该文件中包括图片的宽、高，以及每个目标的类型名及目标标注框的左上点（x_min，y_min）和右下点的坐标（x_max，y_max）；

1.3）编写程序按照9：1的比例生成train.txt和val.txt两个包含数据集路径的文本将数据集划分为训练集和测试集；