[发明专利]手机相机获取印章辅助图像的三维重建方法

权利要求书

1.一种手机相机获取印章辅助图像的三维重建方法，其特征在于：应用手机相机围绕盖有特征图案的被测对象一周，同时读取手机传感器数据实现特定角度自动拍照获得图像序列，用此图像序列进行三维重建获得被测对象的三维几何模型，并获取有效信息，具体步骤在于：

S1：设计可提供三维重建特征信息又可提供尺度基准的特征图案，以此特征图案制作印章，在被测对象表面盖印；

S2：在手机客户端中，用手机相机围绕盖有特征图案的被测对象拍摄一周，获得特定角度的图像序列；

S3：将图像序列上传到云端；

S4：将图像序列进行图像的归一化配准；

S5：将配准后的图像序列进行三维重建，得到被测对象外观三维几何模型；

S6：判断三维几何模型的特征参数，获取有效信息；

所述印章中的特征图案不仅丰富被测对象表面的特征信息，而且还给予被测对象一个尺度基准，利用此基准进行图像归一化配准，实现相机与被测对象之间距离的自动校准，图案样式简单规范且具有方向性，并在图案中设定特征距离，建立了实际尺寸与图像像素尺寸之间的关系，对三维几何模型有效性的评估提供依据；

所述手机客户端，通过调用手机摄像头和手机内置陀螺仪和三轴加速度传感器，计算手机相对于被测对象的旋转角度，达到特定角度，自动拍照获取图像；

所述三维几何模型特征参数，应用在人体下肢三维重建中，包括下肢外轮廓周长和双腿同一高度截面周长差异；

所述有效信息，应用在人体静脉疾病早期诊断中，为是否存在潜在静脉疾病的信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：应用互联网技术，将获取到的图像上传到云端，通过云计算进行图像的归一化配准和三维重建，并将得到的三维几何模型存储，从而判断其特征参数，获取有效信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：将采集到的图像进行特征的提取与计算，得出被测对象的空间和几何关系，生成三维点云，将点云网格化后，进行一系列优化处理，生成被测对象的三维几何模型。