[发明专利]非道路自动机械变速箱控制器、变速箱及非道路机车

权利要求书

1.一种非道路自动机械变速箱控制器，其特征在于，包括：处理器以及与处理器连接的电源模块、开关信号采集模块、模拟信号采集模块、频率采集模块、开关型低边驱动模块、PWM型高边驱动模块、PWM型低边驱动模块、H桥驱动模块和通讯模块；

所述开关信号采集模块的信号输出端与模拟信号采集模块的信号输出端均连接至所述处理器内部的AD采集模块，所述处理器对接收的开关信号或模拟信号进行高低电平标定，通过开关软件接口输出；或者，AD采集模块将接收的开关信号或模拟信号通过AD软件接口输出。

2.根据权利要求1所述的非道路自动机械变速箱控制器，其特征在于，所述电源模块包括蓄电池模块、DCtoDC电源模块、内部LDO5V电源模块、内部LDO基准电源模块和蓄电池电压驱动电源模块；所述蓄电池模块分别与所述DCtoDC电源模块和所述蓄电池电压驱动电源模块连接；所述DCtoDC电源模块分别与所述内部LDO5V电源模块和内部LDO基准电源模块连接。

3.根据权利要求1所述的非道路自动机械变速箱控制器，其特征在于，所述开关信号采集模块和模拟信号采集模块电路结构相同，均包括信号输入端和信号输出端，所述信号输入端与接地端之间连接第一电容C1；所述信号输入端与电源端之间预留有第一电阻位置，所述信号输入端与接地端之间预留有第二电阻位置；所述信号输入端和所述信号输出端之间连接有第三电阻R3，所述信号输出端与接地端之间连接有第二电容C2，所述信号输出端连接所述处理器；

所述开关信号采集模块，当需求为高有效识别时，在所述第二电阻位置焊接第二电阻R2，当需求为低有效识别时，在所述第一电阻位置焊接第一电阻R1；

所述模拟信号采集模块，当需求为电压型信号时，在所述第二电阻位置焊接第二电阻R2，当需求为电阻型信号时，在所述第一电阻位置焊接第一电阻R1。

4.根据权利要求1所述的非道路自动机械变速箱控制器，其特征在于，所述频率采集模块包括信号输入端，所述信号输入端与电源端之间预留有第四电阻位置，所述信号输入端与接地端之间预留有第五电阻位置；当需求为磁电型信号时，在所述第五电阻位置焊接第五电阻R5，当需求为霍尔型信号时，在所述第四电阻位置焊接第四电阻R4；所述信号输入端连接第六电阻R6的一端，所述第六电阻R6的另一端通过并联的第三电容C3和二极管D1接地，所述二极管D1的正极端接地；且所述第六电阻的另一端连接第七电阻R7的一端，所述第七电阻R7的另一端连接运算放大器的正输入端，所述运算放大器的负输入端连接Verf网络，所述运算放大器的输出端通过第八电阻R8连接其正输入端，所述运算放大器的输出端连接所述处理器，且通过第九电阻R9连接电源端。

5.根据权利要求1至4任一项所述的非道路自动机械变速箱控制器，其特征在于，所述通讯模块包括CAN收发电路，所述CAN收发电路包括两个CAN收发器芯片的预留位置，用于根据需求选贴非隔离式CAN收发器芯片或隔离式CAN收发器芯片；所述处理器与通讯模块之间存在发送与接收两个连接点，两个连接点与两个预留位置连接；两个预留位置分别与收发器输出的低网络输出端CANL以及高网络输出端CANH连接。

6.根据权利要求5所述的非道路自动机械变速箱控制器，其特征在于，所述通讯模块还包括保护电路，所述保护电路包括共模扼流圈和瞬态稳压二极管；所述CAN收发电路的低网络输出端CANL以及高网络输出端CANH与所述共模扼流圈的两个输入端连接，所述共模扼流圈的低网络输出端CANL_OUT连接第一瞬态稳压二极管TVS1的负极，第一瞬态稳压二极管TVS1的正极连接第二瞬态稳压二极管TVS2的正极，第二瞬态稳压二极管TVS2的负极连接第三瞬态稳压二极管TVS3的负极，第三瞬态稳压二极管的正极连接第四瞬态稳压二极管TVS4的正极，第四瞬态稳压二极管TVS4的负极连接所述共模扼流圈的高网络输出端CANH_OUT，所述第二瞬态稳压二极管TVS2的负极和第三瞬态稳压二极管TVS3的负极接地。