[发明专利]一种护理机器人工作头

说明书

本发明提供一种护理机器人工作头，其包括壳体，连接在壳体内的连接板、连接在连接板和壳体之间的清洁机构，清洁机构包括烘干件、冲洗件以及连接件，冲洗件、烘干件以及连接件位于壳体的一端，冲洗件、烘干件以及连接件周侧均设置有限位环。本发明的护理机器人工作头，其通过把烘干件、冲洗件以及连接件连接在壳体上，把连接板固定在壳体上，清洁机构位于壳体和连接板之间，连接板通过限位环把清洁固定在壳体上，防止清洁机构在壳体上晃动，使工作头在对臀部进行冲洗和烘干时准确对准位置，清洗更干净，使用方便。

技术领域

本发明涉及护理机器人领域，特别涉及一种护理机器人工作头。

背景技术

由于人口老龄化，越来越多的慢性病出现在人群中，心脑血管疾病带来了病人的行动不便，这对病人的生活带来巨大的障碍。在病人行动不便时产生的排便不能自理的情况，需要医护人员的护理，这种护理需要长时间陪伴病人，导致护理成本很高效果不佳。由此应运而生的护理机器人来解决病人不能自主排便的问题，护理机器人一般是可穿戴式的机器，带有集便器、净水箱、污水箱，集便器用于抽取排污物，而冲洗则使用净水箱中的净水进行冲洗，而工作头将冲洗后的污水收集到污水箱中，而利用抽气装置将工作头中的排污物抽取到集便器，现有技术中的护理机器人工作头，清洁机构连接在工作头内不稳定，护理机器人主机连接在工作头上时，护理机器人与清洁机构连接容易松动，冲水和烘干时容易偏离方向，清理不干净，使用不方便。

故需要提供一种护理机器人工作头来解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种护理机器人工作头，解决现有技术中的护理机器人工作头，清洁机构连接在工作头内不稳定，护理机器人主机连接在工作头上时，护理机器人与清洁机构连接容易松动，冲水和烘干时容易偏离方向，清理不干净，使用不方便的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种护理机器人工作头，包括壳体、连接在所述壳体内的连接板、连接在所述连接板和所述壳体之间的清洁机构；

所述清洁机构包括烘干件、冲洗件以及连接件，所述冲洗件、所述烘干件以及所述连接件位于所述壳体的第一端；

所述冲洗件、所述烘干件以及所述连接件的周侧均设置有限位环；

其中，所述连接板通过所述限位环将所述清洁机构固定在所述壳体上。

本发明中，所述壳体和所述连接板均为L形；

所述清洁机构还包括冲污件，所述冲污件位于所述壳体的第二端，所述冲污件通过管道与所述连接件相连。

本发明中，所述壳体还包括用于排泄物流出的排污孔，所述排污孔与所述冲污件位置相对。

本发明中，所述壳体内还设置有第一凹槽，所述第一凹槽位于所述壳体的第二端；

所述护理机器人工作头还包括电路板和传感器，所述传感器连接在所述电路板上，所述电路板位于所述第一凹槽内。

本发明中，所述壳体包括内壳和外壳，所述壳体的两端分别设置有拨动开关和旋钮开关，所述内壳和所述外壳通过所述拨动开关和所述旋钮开关固定连接。

本发明中，所述外壳设置有第二凹槽和条形孔，所述第二凹槽位于所述第一凹槽的一侧，所述条形孔位于所述第一凹槽和所述第二凹槽之间，所述条形孔与所述第二凹槽相通，所述拨动开关位于所述第二凹槽内；

所述第一凹槽侧壁靠近所述第二凹槽的一侧设置有挡板，所述拨动开关穿过所述第二凹槽卡扣在所述挡板上，所述拨动开关通过所述第二凹槽固定所述外壳和所述内壳。

本发明中，所述内壳还包括L形卡扣凸起，所述连接板另一端通过所述卡扣凸起固定在所述内壳上。

本发明中，所述护理机器人工作头还包括软胶件，所述软胶件位于所述壳体的第一端，所述软胶件与所述壳体为U形。