[发明专利]椎板撑开装置在审
申请号: | 202110172132.2 | 申请日: | 2021-02-08 |
公开(公告)号: | CN112790855A | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 孙宇;周非非;袁博文;李健 | 申请(专利权)人: | 北京理贝尔生物工程研究所有限公司 |
主分类号: | A61B17/88 | 分类号: | A61B17/88;A61F2/46 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 李荟萃 |
地址: | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 撑开 装置 | ||
1.一种椎板撑开装置,其特征在于,包括:
撑开机构(10),包括握持结构(11)和与所述握持结构(11)连接的撑开结构(12),所述撑开结构(12)包括第一支撑臂(13)和与所述第一支撑臂(13)连接的第二支撑臂(14),所述第一支撑臂(13)上设有活动设置的第一钳头(15),所述第二支撑臂(14)上设有第二钳头(16),所述第一钳头(15)具有远离所述第二钳头(16)的撑开位置和靠近所述第二钳头(16)的收纳位置;
输送机构(20),设置于所述握持结构(11),所述输送机构(20)包括用于连接或者释放待植入件(30)的连接结构(21),所述输送机构(20)相对于所述握持结构(11)可移动地设置,以使所述待植入件(30)能够运动至所述第一钳头(15)和/或所述第二钳头(16)处。
2.根据权利要求1所述的椎板撑开装置,其特征在于,所述撑开结构(12)还包括连接杆(17),所述连接杆(17)的一端与所述第一钳头(15)枢转连接,所述连接杆(17)的另一端与所述第二钳头(16)枢转连接,所述第一钳头(15)与所述第一支撑臂(13)枢转连接,所述第二钳头(16)与所述第二支撑臂(14)连接,在外力的作用下,所述第一支撑臂(13)相对于所述第二支撑臂(14)可移动地设置,以使所述第一钳头(15)在所述撑开位置和所述收纳位置之间切换。
3.根据权利要求2所述的椎板撑开装置,其特征在于,所述撑开结构(12)还包括用于容纳至少部分所述连接杆(17)的容纳槽(18),所述容纳槽(18)设置于所述第一支撑臂(13)或者所述第二支撑臂(14)。
4.根据权利要求2所述的椎板撑开装置,其特征在于,所述撑开机构(10)还包括用于调节所述第一支撑臂(13)相对于所述第二支撑臂(14)的位置的第一限位结构,所述第一限位结构包括:
第一限位孔(191),设置于所述第一支撑臂(13);
第二限位孔(192),为设置于所述第二支撑臂(14)的长条孔;
锁紧件(193),分别与所述第一限位孔(191)和所述第二限位孔(192)连接,以将所述第一支撑臂(13)锁定于所述第二支撑臂(14)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的椎板撑开装置,其特征在于,所述撑开机构(10)包括两个间隔设置的所述撑开结构(12),两个所述撑开结构(12)的两个所述第一支撑臂(13)连接,至少部分所述连接结构(21)位于两个所述撑开结构(12)之间的间隙内。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的椎板撑开装置,其特征在于,所述握持结构(11)包括:
第一套筒(111),与所述第二支撑臂(14)连接,所述输送机构(20)位于所述第一套筒(111)的外部;
第一转轴(112),设置于所述第一套筒(111)内,所述第一转轴(112)绕自身轴线可转动地设置;
其中,所述第一转轴(112)的一端与设置于所述第一支撑臂(13)的支座(131)螺纹配合,所述第一套筒(111)上设有用于防止所述支座(131)转动的第二限位结构(113),至少部分所述支座(131)与所述第二限位结构(113)配合,以将螺旋运动转化为所述第一支撑臂(13)的直线运动。
7.根据权利要求6所述的椎板撑开装置,其特征在于,
所述第二限位结构(113)为设置于所述第一套筒(111)的第一限位凹槽(114),至少部分所述支座(131)位于所述第一限位凹槽(114)内,在外力的作用下,所述支座(131)相对于所述第一限位凹槽(114)可移动地设置;或者,
所述握持结构(11)还包括第一旋钮(115),所述第一旋钮(115)设置于所述第一转轴(112)的远离所述第一支撑臂(13)的一端。
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