[发明专利]液压泵故障预测方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202110172016.0 | 申请日: | 2021-02-07 |
公开(公告)号: | CN112943595A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 艾贵辰;李春静;王志群 | 申请(专利权)人: | 三一重工股份有限公司 |
主分类号: | F04B51/00 | 分类号: | F04B51/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 聂俊伟 |
地址: | 102206 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 液压泵 故障 预测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本发明提供一种液压泵故障预测方法、装置、电子设备及存储介质,其中方法包括:获取液压泵的声音信息;将所述声音信息输入至故障预测模型,得到所述故障预测模型输出的故障预测结果;其中,所述故障预测模型是基于样本液压泵的声音信息和样本液压泵的故障检测结果训练得到的。本发明提供的方法、装置、电子设备及存储介质,使得工程技术人员可以提前了解液压泵的使用状态以及可能发生的故障类型,合理安排液压泵的作业工期,以便及时对液压泵进行检修和维护,延长了液压泵的使用寿命。
技术领域
本发明涉及机械工程技术领域,尤其涉及一种液压泵故障预测方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
液压泵是液压系统的动力元件,是靠发动机或电动机驱动,从液压油箱中吸入油液,形成压力油排出,送到执行元件的一种元件。
现有技术中,通常采用温度、压力或者振动信号对液压泵进行故障检测,上述信号体现的都是在液压泵已经发生故障之后的状态参数,只能用于事后维修,无法实现事前预警,从而错过故障排除的有利时机。
发明内容
本发明提供一种液压泵故障预测方法、装置、电子设备及存储介质,用以解决现有的故障检测方法只能用于事后维修,无法实现事前预警的技术问题。
本发明提供一种液压泵故障预测方法,包括:
获取液压泵的声音信息;
将所述声音信息输入至故障预测模型,得到所述故障预测模型输出的故障预测结果;
其中,所述故障预测模型是基于样本液压泵的声音信息和样本液压泵的故障检测结果训练得到的。
根据本发明提供的一种液压泵故障预测方法,所述获取液压泵的声音信息,包括:
采集液压泵运行时的原始声音信号;
对所述原始声音信号进行时域分析和/或频域分析,得到所述声音信息。
根据本发明提供的一种液压泵故障预测方法,所述采集液压泵运行时的原始声音信号,之后包括:
对所述原始声音信号进行预加重、分帧和加窗。
根据本发明提供的一种液压泵故障预测方法,所述对所述原始声音信号进行时域分析,得到所述声音信息,包括:
基于预设时间间隔,确定所述原始声音信号在每一时间间隔的声音时域信息;
基于每一时间间隔的声音时域信息,确定所述声音信息。
根据本发明提供的一种液压泵故障预测方法,所述对所述原始声音信号进行频域分析,得到所述声音信息,包括:
确定所述原始声音信号的声音频域信息;
将所述声音频域信息划分为多个频率区段,分别确定每一频率区段的能量;
基于每一频率区段的能量,确定所述声音信息。
根据本发明提供的一种液压泵故障预测方法,所述将所述声音信息输入至故障预测模型,得到所述故障预测模型输出的故障预测结果,包括:
将连续多个周期的声音信息输入至故障预测模型,得到所述故障预测模型输出的多个故障预测结果;
若所述多个故障预测结果一致,则确定所述多个故障预测结果有效。
根据本发明提供的一种液压泵故障预测方法,所述故障预测模型与所述液压泵的类型一一对应。
本发明还提供一种液压泵故障预测装置,包括:
获取单元,用于获取液压泵的声音信息;
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