[发明专利]一种车辆保持制动控制方法、装置、系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆保持制动控制方法，其特征是，包括以下步骤：

接收第一比较结果信号，该第一比较结果为车辆速度低于第一设定值，且接收车辆处于制动工况的信号；

控制列车管减压量达到第二设定值，控制列车管减压速率达到第三设定值，从而控制车辆施加保持制动力。

2.如权利要求1所述的车辆保持制动控制方法，其特征是，施加保持制动力时，控制保持制动电磁阀和总风截止电磁阀失电；通过减压阀控制列车管减压量，通过缩堵控制列车管减压速率。

3.如权利要求1所述的车辆保持制动控制方法，其特征是，施加保持制动力时，控制保持制动电磁阀失电，同时控制保持制动电磁阀失电达到设定时间。

4.如权利要求1所述的车辆保持制动控制方法，其特征是，施加保持制动力时，控制保持制动电磁阀失电的同时检测列车管压力，当列车管压力下降到设定压力值时控制保持制动电磁阀得电。

5.如权利要求1所述的车辆保持制动控制方法，其特征是，还包括：

判断车辆运行状态是否满足缓解保持制动条件，若判断车辆运行状态满足缓解保持制动条件，则控制列车管充气升压至设定压力值，从而控制车辆缓解保持制动。

6.如权利要求5所述的车辆保持制动控制方法，其特征是，缓解保持制动时，控制保持制动电磁阀和总风截止电磁阀得电，总风管向列车管充风，使得列车管充气至设定压力值，控制车辆缓解保持制动。

7.如权利要求5所述的车辆保持制动控制方法，其特征是，所述缓解保持制动条件包括：接收到车辆处于牵引工况的信号，且接收第二比较结果信号，该第二比较结果为车辆牵引力大于设定下滑力。

8.如权利要求5所述的车辆保持制动控制方法，其特征是，所述缓解保持制动条件还包括：接收到车辆处于牵引工况的信号，且接收第三比较结果信号，该第三比较结果为车辆速度高于第四设定值。

9.如权利要求5所述的车辆保持制动控制方法，其特征是，所述缓解保持制动条件还包括：保持制动缓解按钮被按下。

10.如权利要求1所述的车辆保持制动控制方法，其特征是，若发生导致保持制动电磁阀失电时，通过关闭截断塞门暂时隔离保持制动。

11.一种车辆保持制动控制装置，其特征是，包括：

第一模块，被配置为接收第一比较结果信号，该第一比较结果为车辆速度低于第一设定值，且接收车辆处于制动工况的信号；

第二模块，被配置为控制列车管减压量达到第二设定值，控制列车管减压速率达到第三设定值，从而控制车辆施加保持制动力。

12.如权利要求11所述的车辆保持制动控制装置，其特征是，还包括第三模块，被配置为判断车辆运行状态是否满足缓解保持制动条件，若判断车辆运行状态满足缓解保持制动条件，则控制列车管充气升压至设定压力值，从而控制车辆缓解保持制动。

13.一种车辆控制系统，其特征是，包括如权利要求11-12任一项所述的车辆保持制动控制装置。

14.一种存储介质，其特征是，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行如权利要求1-10任一项所述的车辆保持制动控制方法。

15.一种处理器，其特征是，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行如权利要求1-10任一项所述的车辆保持制动控制方法。

16.一种车辆，其特征是，执行如权利要求1-10任一项所述的车辆保持制动控制方法；或，包括如权利要求11-12任一项所述的车辆保持制动控制装置；或，包括如权利要求13所述的车辆控制系统；或，包括如权利要求14所述的存储介质；或，包括如权利要求15所述的处理器。