[发明专利]一种切纸机构的切刀状态检测装置和控制方法

说明书

本发明公开了一种切纸机构的切刀状态检测装置和控制方法，该切刀状态检测装置包括切刀转盘和状态检测组件，切刀转盘用于驱动切纸机构的切刀动作，状态检测组件能检测切刀转盘的位置，进而检测切刀的位置；所述控制方法通过切刀状态检测装置来检测切刀位置，使得切纸机构运行可靠且能避免切纸机构损坏。

技术领域

本发明涉及纸巾机领域，特别是指一种切纸机构的切刀状态检测装置和控制方法。

背景技术

共享纸巾机是通过新零售、物联网、人工智能打造的共享智能设备，主要解决的是人流密集的公共场所纸巾使用的问题，方便市民出行用纸。现有一种纸巾机可以实现自动输出卷纸，这种纸巾机是通过切纸机构来实现对卷纸的纸巾的裁切，其中当切纸机构的切刀处于闭合位置时，切刀切割卷纸的纸巾；而当切纸机构的切刀处于张开位置，纸巾能通过切纸机构；但是这种纸巾机的切纸机构可靠性较差，切纸机构无法自行检测切纸机构的切刀的位置，容易出现切刀没有动作到位的情况，严重影响了用户体验；其中在切纸时，若切刀没有完全动作到闭合位置，则会导致切刀不能切断纸巾；而在送纸时，若切刀没有完全动作到张开位置，则会导致切刀刮擦纸巾；另外若是切刀在动作过程中卡住，而切纸机构继续驱动切刀动作则容易导致切纸机构损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种切纸机构的切刀状态检测装置和控制方法，该切刀状态检测装置能用于检测切纸机构的切刀的位置，该控制方法能避免切纸机构损坏。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种切刀状态检测装置，其包括切刀转盘和状态检测组件；所述切刀转盘的转动用于驱动切纸机构的切刀动作，且切刀转盘具有反射光线的能力，该切刀转盘的一个端面设置为检测端面，且该检测端面配合有吸光片，吸光片具有吸收光线的能力；所述状态检测组件包括第一反射式光电开关、第二反射式光电开关和信号处理模块；第一反射式光电开关和第二反射式光电开关设置于切刀转盘的检测端面一侧，第一反射式光电开关的位置对应于切纸机构切刀的张开位置和闭合位置中的一个，第二反射式光电开关的位置对应于切纸结构切刀的张开位置和闭合位置中的另一个；第一反射式光电开关和第二反射式光电开关的检测口朝向切刀转盘的检测端面，且吸光片活动遮盖第一反射式光电开关和第二反射式光电开关的检测口；所述信号处理模块与第一反射式光电开关和第二反射式光电开关电连接。

所述第一反射式光电开关的发射器和接收器分别为第一发光二极管和第一光电三极管；所述第二反射式光电开关的发射器和接收器分别为第二发光二极管和第二光电三极管；所述信号处理模块包括连接端子、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第一MOS管和第一二极管；所述连接端子设有电源端、接地端以及信号输出端；所述电源端电连接第一电阻的第一端、第二电阻的第一端、第三电阻的第一端和第一MOS管的源极，所述接地端电连接第一发光二极管的负极、第一光电三极管的发射极、第二发光二极管的负极和第二光电三极管的发射极；所述信号输出端电连接第六电阻的第一端、第二光电三极管的集电极和第一二极管的负极；第一电阻的第二端电连接第一发光二极管的正极，第二电阻的第二端电连接第一光电三极管的集电极、第三电阻的第二端、第六电阻的第二端和第一MOS管的栅极；第一MOS管的漏极电连接第四电阻的第一端和第五电阻的第一端，第四电阻的第二端电连接第二发光二极管的正极，第五电阻的第二端电连接第一二极管的正极。

所述信号处理模块还包括第一双向稳压二极管和第二双向稳压二极管，第一双向稳压二极管的两端分别电连接电源端和接地端，第二双向稳压二极管的两端分别电连接信号输出端和接地端。

所述状态检测组件的第一反射式光电开关、第二反射式光电开关和信号处理模块设置于一检测电路板上。

一种切纸机构的控制方法，该切纸机构具有上述的切刀状态检测装置，该控制方法包括：

步骤一：通过切刀状态检测装置检测切纸机构的切刀的位置；若通过切刀状态检测装置检测到切刀处于张开位置则进入步骤二；若切刀处于闭合位置与张开位置之间，则进入步骤三；若通过切刀状态检测装置检测到切刀处于闭合位置则进入步骤四；