[发明专利]一种车辆控制方法、装置及电子设备

说明书

本申请提供一种应用于自动驾驶领域的车辆控制方法、装置及电子设备，该方法首先通过广播方式接收标的车辆发送的第一实时位置信息，再获取当前车辆的第二实时位置信息，然后获取第一实时位置信息和第二实时位置信息在预置高精度地图中的相对位置信息，在相对位置信息表征当前车辆需要避让标的车辆时，获取当前车辆的实时行驶环境信息，最后，根据实时行驶环境信息，确定当前车辆的行驶路径，再根据行驶路径控制当前车辆。本申请利用广播方式实现车辆间的通信，不依赖路边其他设备的覆盖，提高了车辆控制效率。

技术领域

本申请涉及自动驾驶领域，具体涉及一种车辆控制方法、装置及电子设备。

背景技术

自动驾驶是汽车产业的最新发展方向，随着人们对自动驾驶领域研究地深入，人们对自动驾驶车辆的智能化程度要求也越来越高，人们希望自动驾驶车辆可以获取并识别有特殊情况、需要避让的紧急车辆的车辆信息，并根据识别到的车辆信息选择合适的时机自动地进行避让。

当前自动驾驶车辆控制方案中借助路边的智能灯杆来获取有紧急情况的紧急车辆信息，再根据获取到的紧急车辆信息采取一定的车辆控制措施，但是该方案需要借助路边的智能灯杆来获取紧急车辆信息，在一些没有智能灯杆或者智能灯杆很少的道路上，自动驾驶车辆无法准确的获取紧急车辆信息。

即当前自动驾驶技术存在依赖智能灯杆等路边智能设备的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置及电子设备，以提高车辆控制效率。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供以下技术方案：

本申请实施例提供一种车辆控制方法，包括：

通过广播方式接收标的车辆发送的第一实时位置信息；

获取当前车辆的第二实时位置信息；

获取所述第一实时位置信息和所述第二实时位置信息在预置高精度地图中的相对位置信息；

在所述相对位置信息表征所述当前车辆需要避让所述标的车辆时，获取所述当前车辆的实时行驶环境信息；

根据所述实时行驶环境信息，确定所述当前车辆的行驶路径；

根据所述行驶路径控制所述当前车辆。

本申请实施例提供一种车辆控制装置，包括：

接收模块，用于通过广播方式接收标的车辆发送的第一实时位置信息；

第一获取模块，用于获取当前车辆的第二实时位置信息；

第二获取模块，用于获取所述第一实时位置信息和所述第二实时位置信息在预置高精度地图中的相对位置信息；

第三获取模块，用于在所述相对位置信息表征所述当前车辆需要避让所述标的车辆时，获取所述当前车辆的实时行驶环境信息；

确定模块，用于根据所述实时行驶环境信息，确定所述当前车辆的行驶路径；

控制模块，用于根据所述行驶路径控制所述当前车辆。

本申请实施例提供一种电子设备，其包括处理器和存储器，存储器存储有多条指令，指令适于处理器进行加载，以执行上述方法中的步骤。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有多条指令，指令适于处理器进行加载，以执行上述方法中的步骤。

本申请实施例提供一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中；计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述方法中的步骤。