[发明专利]停车场车位状态检测方法、车位探测器

说明书

本发明涉及了一种停车场车位状态检测方法、车位探测器，该停车场车位状态检测方法包括：实时从地磁传感器获取垂直于地面方向上的磁通量检测值，并获取第一结果；从微波传感器获取反射信号，并确定第二结果；判断第一结果与第二结果是否相一致；若否，则根据以下方式确定停车位的状态：若第一结果为无车状态，且第二结果为有车状态，则停车位的状态为有车状态；若第一结果为有车状态，且第二结果为无车状态，则停车位的状态为有车状态。实施本发明的技术方案，既可排除地铁等外围磁场对检测结果的干扰，又可排除积水对微波检测结果的干扰，还可排除邻车位上或附近车辆的干扰。因此，可大大提高停车位状态检测的准确率。

技术领域

本发明涉及停车场管理领域，尤其涉及一种停车场车位状态检测方法、车位探测器。

背景技术

在停车场管理中，不管是室内停车场还是路边停车场，都需要实时监测停车位的状态。目前，一般通过在停车位下埋设线圈来感应车辆是否通过，具体地，当没有车辆的情况下，地球磁场处于相对稳定状态；当车辆经过停车位时会引起磁场的变化，这种方式虽然能检测出停车位的状态是有车还是无车，但是，由于外围各种干扰因数(例如地铁干扰、邻车干扰，)造成的磁场干扰，经常出现停车位状态检测不准的情况，进而无法对进出停车场的车辆进行有效管理。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术存在的停车位状态检测不准的缺陷，提供一种停车场车位状态检测方法、车位探测器。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种停车场车位状态检测方法，包括：

实时从设置在停车位下的地磁传感器获取垂直于地面方向上的磁通量检测值，并根据所述磁通量检测值获取所述停车位的状态检测的第一结果；

从设置在所述停车位下的微波传感器获取反射信号，并根据所述反射信号确定所述停车位的状态检测的第二结果；

判断所述第一结果与所述第二结果是否相一致；

若所述第一结果与所述第二结果相一致，则根据所述第一结果或所述第二结果确定所述停车位的状态；

若所述第一结果与所述第二结果不一致，则根据以下方式确定所述停车位的状态：若所述第一结果为无车状态，且所述第二结果为有车状态，则所述停车位的状态为有车状态；若所述第一结果为有车状态，且所述第二结果为无车状态，则所述停车位的状态为有车状态。

优选地，所述根据所述磁通量检测值获取所述停车位的状态检测的第一结果，包括：

步骤S11.将所获取的磁通量检测值依次存入FIFO中；

步骤S12.计算所述FIFO中所有数据的收敛指数，并判断所述收敛指数是否大于第一门限值，若是，则执行步骤S13；若否，则执行步骤S17；

步骤S13.计算所述FIFO中所有数据的平均值，及将所述平均值作为所述停车位的当前磁通量基准值；

步骤S14.判断前一车辆移动标记是否为有效，若是，若执行步骤S15；若否，则执行步骤S16；

步骤S15.计算当前磁通量基准值与前一磁通量基准值的差值，并判断所述差值是否大于磁通量阈值，若是，则确定所述停车位的状态发生改变，并更新所述第一结果中所述停车位的状态；若否，则确定所述停车位的状态未发生改变；

步骤S16.将当前磁通量基准值作为前一磁通量基准值，并将前一车辆移动标记设置为无效，然后执行步骤S11；

步骤S17.计算所述FIFO中所有数据的发散指数，并判断所述发散指数是否大于第二门限值，若是，则执行步骤S18；若否，则执行步骤S11；

步骤S18.将前一车辆移动标记设置为有效，然后执行步骤S11。