[发明专利]一种无人机双屏地面站在审
申请号: | 202110169977.6 | 申请日: | 2021-02-05 |
公开(公告)号: | CN112835383A | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 陈诚;李威;尤冰冰;冉德伟;陈晨;黄泽 | 申请(专利权)人: | 安阳蜂巢智能装备有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;A63H30/04 |
代理公司: | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人: | 丁彦峰 |
地址: | 455000 河南省安*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 双屏 地面站 | ||
本发明公开一种无人机双屏地面站,箱体上盖和箱体下盖相互铰接成便携式箱体,箱体上盖的内侧面设有第一显示屏,箱体下盖的内侧面设有第二显示屏,箱体内设置有蓄电池,地面站主机、第一显示屏及第二显示屏均与蓄电池电连接,箱体内还设有地面站主机,地面站主机通过第一显示屏显示无人机数据信息且通过第二显示屏显示载荷图像信息。效果:能够同时显示无人机的飞行信息和载荷信息,并控制无人机和无人机载荷;具有集成高性能主机、双显示屏、载荷控制设备、通信链路等特点;集成度高,内部集成无人机监控及控制系统;可靠性高,采用工控主机;自带电源,续航时间长;适应能力强,适配各种无人机;设备体积小,使用方便,方便携带。
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,具体涉及一种无人机双屏地面站,主要用于显示无人机的飞行信息和载荷信息,并控制无人机和无人机载荷;其集成高性能主机、双显示屏、载荷控制设备、通信链路等。
背景技术
无人机地面站作为无人机操控过程中的必备设备之一,起到了极其重要的作用,现有的无人机地面站通常只有一个显示屏用于显示无人机飞行时的数据,此外,还存在设备体积大,不方便携带的缺点。
发明内容
为此,本发明提供一种无人机双屏地面站,以解决现有技术中的上述问题。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
根据本发明的第一方面,一种无人机双屏地面站,包括地面站主机、第一显示屏、第二显示屏、箱体上盖、箱体下盖和蓄电池,所述箱体上盖和所述箱体下盖相互铰接成便携式的箱体,所述箱体上盖的内侧面设置有所述第一显示屏,所述箱体下盖的内侧面设置有所述第二显示屏,所述箱体内设置有所述蓄电池,所述地面站主机、所述第一显示屏及所述第二显示屏均与所述蓄电池电连接,所述箱体内还设置有所述地面站主机,所述地面站主机通过所述第一显示屏显示无人机数据信息,所述地面站主机通过所述第二显示屏显示载荷图像信息。
进一步地,还包括数据链,所述地面站主机与所述数据链进行信息交互,所述数据链向所述地面站主机提供无人机数据信息和载荷信息,所述地面站主机向所述数据链传输无人机控制指令;无人机控制设备向所述数据链传输控制指令。
进一步地,还包括控制面板,所述箱体下盖的内表面设置有所述控制面板,所述第二显示屏设置在所述控制面板上。
进一步地,还包括霍尔摇杆,所述霍尔摇杆与所述地面站主机电连接,所述霍尔摇杆设置在所述控制面板上,所述霍尔摇杆位于所述第二显示屏的侧下方,所述霍尔摇杆用来控制无人机挂载的吊舱。
进一步地,还包括第一链路天线接口和第二链路天线接口,所述第一链路天线接口以及所述第二链路天线接口均与所述地面站主机电连接,所述第一链路天线接口以及所述第二链路天线接口均分别设置在所述箱体上盖的内表面,所述第一链路天线接口以及所述第二链路天线接口分别设置在所述第一显示屏的两个顶角处。
进一步地,还包括电源按钮开关、系统按钮开关以及链路按钮开关,所述电源按钮开关、所述系统按钮开关以及所述链路按钮开关均与所述地面站主机电连接,所述电源按钮开关以及所述系统按钮开关位于所述第二显示屏的左上方,所述链路按钮开关位于所述第二显示屏的右上方。
进一步地,还包括第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第五开关以及第六开关,所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关、所述第四开关、所述第五开关以及所述第六开关均与所述地面站主机电连接,所述第一开关、所述第二开关以及所述第三开关依次分布在所述第二显示屏的右侧,所述第四开关、所述第五开关以及所述第六开关依次分布在所述第二显示屏的左侧。
进一步地,还包括充电口、USB插口以及预留HDMI网口,所述充电口、所述USB插口以及所述预留HDMI网口均与所述地面站主机电连接,所述充电口、所述USB插口以及所述预留HDMI网口均位于所述第二显示屏的右上方。
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