[发明专利]一种无人机归正装置及朝向归正方法

说明书

本发明实施例公开了一种无人机归正装置及朝向归正方法。无人机归正装置包括：降落平台，降落平台用于无人机的起飞降落；位置调整装置，设置在降落平台的边缘，用于调整无人机在降落平台上的位置；旋转平台，设置在降落平台的中部，旋转平台通过旋转带动放置在旋转平台上的无人机进行朝向调整；控制器，控制旋转平台的转动；距离传感器，扫描获取位于旋转平台上的无人机的实时位置信息，并将实时位置信息发送给控制器；其中，控制器根据预设位置信息对实时位置信息进行判断，根据判断结果控制旋转平台转动。本发明的技术方案通过位置调整装置及旋转平台实现无人机的位置及朝向的调整，通过控制器和距离传感器的配合，实现对无人机朝向的调整。

技术领域

本发明实施例涉及无人机领域，具体涉及一种无人机归正装置及朝向归正方法。

背景技术

无人机由于自身无线通信距离的限制，需要现场人员使用人遥控器才能对无人机进行操控，人需要到达使用现场，并在一定距离内才可能操作飞机。在远距离方面并未完全实现无人、智能化远程化飞行，因此无人机航空站应运而生，在现场真正的实现了无人化的部署，需要时，只需要在远端通过网络，实现远程控制和使用。

无人机完成任务后，降落到航空站的回收装置平台，其回收装置会通过运动机械及传感器的密切配合，对无人机进行关机，更换电池等动作。但回收装置对无人机的位置有要求，而现有技术在无人机降落后无法准确调整其位置。

发明内容

为此，本发明的实施例提供了一种无人机归正装置及朝向归正方法，以解决现有技术中无人机调整装置无法对无人机朝向进行准确调整及现有无人机位置调整装置结构复杂的问题。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：

在本发明的实施方式一个方面中，提供了一种无人机归正装置，包括：降落平台，降落平台用于无人机的起飞降落；位置调整装置，设置在降落平台的边缘，用于调整无人机在降落平台上的位置；旋转平台，设置在降落平台的中部，旋转平台通过旋转带动放置在旋转平台上的无人机进行朝向调整；控制器，控制旋转平台的转动；距离传感器，扫描获取位于旋转平台上的无人机的实时位置信息，并将实时位置信息发送给控制器；其中，控制器根据预设位置信息对实时位置信息进行判断，根据判断结果控制旋转平台转动。

进一步地，无人机上设置有特征区域，特征区域用于配合距离传感器进行扫描获取位置信息；位置信息包括特征区域的点相对于距离传感器的距离信息和方向信息。

进一步地，降落平台呈方形，位置调整装置包括：前后调整装置，包括前侧推杆、后侧推杆，前侧推杆和后侧推杆分别设置在降落平台的一组对边上，并且可以在降落平台的表面移动；左右调整装置，包括左侧推杆、右侧推杆，左侧推杆和右侧推杆分别设置在降落平台的另一组对边上，并且可以在降落平台的表面移动；前侧推杆、后侧推杆和左侧推杆、右侧推杆分别在前后调整电机和左右调整电机驱动下移动，并推动无人机进行位置调整。

在本发明的实施方式的另一个方面中，提供了一种无人机朝向归正方法，包括：步骤1：将第一无人机放置在旋转平台上，确定第一无人机的朝向；步骤2：扫描第一无人机的特征区域，获取到第一无人机的第一组位置信息；步骤3：将第二无人机放置在旋转平台上；步骤4：扫描第二无人机的特征区域，获取到第二无人机的第二组位置信息；步骤5：将第二组位置信息与第一组位置信息进行对比；步骤6：判断第二组位置信息相对于第一组位置信息在误差允许范围外，控制旋转平台带动第二无人机转动，重复步骤4、步骤5；步骤7：判断第二组位置信息相对于第一组位置信息在误差允许范围内，则第二无人机的朝向归正结束。