[发明专利]多爪联动夹爪装置及其使用方法、旋盖机

说明书

本发明提供了一种多爪联动夹爪装置，包括：第一驱动装置、第二驱动装置、伸缩组件、夹爪部和导向组件；其中，夹爪部包括多个夹爪，第一驱动装置驱动伸缩组件朝夹爪方向插入；第二驱动装置驱动导向组件往同一方向运动；夹爪设置在导向组件上；伸缩组件经由第一驱动装置在伸缩组件的长度方向上进行伸缩运动；当伸缩组件插入并挤压夹爪的尾部时，夹爪的夹持部处于夹紧状态。本发明通过利用第一驱动装置和第二驱动装置驱动和旋转夹爪，实现了多个旋盖的功能，控制简单，成本更低。

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，具体地，涉及一种多爪联动夹爪装置及其使用方法、旋盖机。

背景技术

旋盖机又叫封盖机、压盖机或者锁盖机，主要用途是对塑料瓶、玻璃瓶等进行瓶盖旋紧和旋松的设备。旋盖机的应用十分广泛，是一种十分常见的包装机械。主要适用于各种化妆品、医药、兽药、农药、润滑油行业瓶盖机设备。目前多数带有旋盖功能的旋盖机，旋盖部分多为进口或者整体模组，且单个模组只能旋拧一个盖子，耗材多，成本高。

经过检索，专利文献CN104961078A公开了一种智能旋盖机旋盖机构，包括传动机构、夹盖机构、夹瓶机构和凸轮；传动机构包括伺服电机和传动轴；夹盖机构包括夹盖气缸、夹盖活塞、活塞盖、夹紧轮、夹紧块、压盖块和夹紧凸轮；夹瓶机构包括夹瓶块、调节杆、关节轴承、夹瓶气缸、夹瓶活塞、导向轴和升降块；凸轮用于控制夹盖机构上下运动。该现有技术的不足之处就在于结构较为复杂，且智能实现单个盖子的旋拧。

因此，亟需开发一种能够多爪联动的夹爪结构同时实现多个旋盖功能。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种多爪联动夹爪装置及其使用方法、旋盖机，利用主动轮带动从动轮以及杠杆原理，同时控制四个夹爪完成旋盖。

根据本发明提供的一种多爪联动夹爪装置，包括：第一驱动装置、第二驱动装置、伸缩组件、夹爪部和导向组件；

其中，夹爪部包括多个夹爪，第一驱动装置驱动伸缩组件朝夹爪方向插入；第二驱动装置驱动导向组件往同一方向运动；夹爪设置在导向组件上；伸缩组件经由第一驱动装置在伸缩组件的长度方向上进行伸缩运动；当伸缩组件插入并挤压夹爪的尾部时，夹爪的夹持部处于夹紧状态。

优选地，还包括配合件，配合件对称设置在夹爪的尾部内。

优选地，还包括复位件，复位件设置在夹爪的尾部和夹持部之间。

优选地，伸缩组件包括多根推杆和推杆座，多根推杆设置在推杆座上。

优选地，还包括转动件，转动件设置在推杆与第一驱动装置之间。

优选地，推杆的伸入端开设有对称的倾斜面。

优选地，导向组件包括主动轮、从动轮和导向轮，第二驱动装置带动主动轮转动，从动轮和导向轮随主动轮转动，从动轮带动夹紧的夹爪部进行旋拧。

优选地，夹爪上设置有多个卡爪。

根据本发明提供的一种旋盖机，包含上述的多爪联动夹爪装置。

根据本发明提供的一种多爪联动夹爪装置的使用方法，使用上述的多爪联动夹爪装置进行多爪联动，包括如下步骤：

步骤S1：通过第一驱动装置推动推杆座并带动推杆联动，使推杆插入并挤压配合件；

步骤S2：通过挤压配合件带动夹爪夹紧盖子；

步骤S3：当夹爪夹紧盖子之后，第二驱动装置带动主动轮转动，从动轮和导向轮跟随主动轮转动，从动轮带动夹爪旋紧盖子；

步骤S4：当旋紧盖子结束之后，第一驱动装置收缩拉动推杆座带动推杆缩回，复位件复位夹爪，使夹爪恢复初始位置，松开盖子。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：