[发明专利]一种果树授粉无人机

说明书

本发明公开的一种果树授粉无人机，包括机体，所述机体上端面转动设有向上延伸的高速转轴，所述高速转轴上端外圆面固定设有均匀分布的螺旋桨，所述螺旋桨高速旋转能够带动所述机体起飞，所述高速转轴下侧的所述机体内设有动力切换腔，所述动力切换腔左侧上壁面转动设有向上延伸的切换齿轮轴，所述动力切换腔下侧的所述机体下端面固定设有授粉机体，本发明通过将花粉放置在无人机上，通过摄像头观察花朵的位置并进行固定处理，有效防止花朵在授粉过程中晃动，便于稳定授粉，同时本装置利用气体作为动力源，便于花粉的进给与扩散，能够将花粉散播至花蕊的任意位置，同时本发明解决了高空花朵授粉困难的问题。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体为一种果树授粉无人机。

背景技术

果园内部花朵授粉一般利用蜜蜂进行辅助工作，蜜蜂授粉过程不能够有效的对每一个花朵进行作业，容易出现遗漏，对于规模较小的果树授粉时，选用蜜蜂进行辅助作业容易造成浪费，对于果树的授粉十分不便，高空位置的花朵授粉若是采用人工授粉十分不安全，容易造成授粉人员高空坠落的风险，本发明阐述的一种果树授粉无人机，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种果树授粉无人机，本例的一种果树授粉无人机，包括机体，所述机体上端面转动设有向上延伸的高速转轴，所述高速转轴上端外圆面固定设有均匀分布的螺旋桨，所述螺旋桨高速旋转能够带动所述机体起飞，所述高速转轴下侧的所述机体内设有动力切换腔，所述动力切换腔左侧上壁面转动设有向上延伸的切换齿轮轴，所述动力切换腔下侧的所述机体下端面固定设有授粉机体，所述授粉机体内部设有夹持动力腔，所述夹持动力腔后壁面与所述授粉机体后端面以及所述夹持动力腔前壁面与所述授粉机体前端面之间连通设有相互对称的夹持翻转腔，所述动力切换腔下壁面设有能够上下移动并延伸至所述夹持动力腔内部的动力切换杆，所述动力切换杆下端面固定设有翻转推动板，所述夹持翻转腔前壁面与同侧所述夹持翻转腔后壁面之间均固定设有翻转轴，所述翻转轴外圆面转动设有能够延伸至夹持动力腔内部并与所述翻转推动板上端面相互抵接翻转板，所述翻转板另一端延伸至所述授粉机体外侧并固定设有劣弧形的夹持板，前后两个所述夹持板下端相互靠近一侧设有开口相对的夹持腔，前后两侧所述夹持腔相互配合能够将花朵进行固定，所述夹持动力腔下侧的所述授粉机体下端面设有开口向下的授粉伸缩腔，所述授粉伸缩腔上端内壁面设有能够上下移动的气体封闭板，所述气体封闭板左侧上下端面连通设有开口向左的进给槽，所述进给槽内部固定设有能够封闭的进给齿条，所述气体封闭板下侧的所述授粉伸缩腔内壁面固定设有顶升板，所述气体封闭板下端面固定设有能够穿过所述顶升板上下端面并上下移动的授粉延伸杆，所述授粉延伸杆下端固定设有气体均分块，所述进给槽对应位置的所述授粉伸缩腔下侧内壁面连通设有进给齿轮腔，所述进给齿轮腔后侧的所述授粉机体内设有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔内部设有花粉供给动力装置，所述锥齿轮腔下侧的设有花粉进给腔，所述花粉进给腔内部能够存储花粉，所述花粉进给腔下端与所述授粉伸缩腔之间连通设有能够输送花粉的花粉进给通道，所述动力切换腔右端下侧的所述机体内设有活塞腔，所述活塞腔内设有供气机构。

可优选的，所述高速转轴下端对应位置的所述机体内固定设有飞行电机，所述高速转轴下端与所述飞行电机上端面动力连接，所述切换齿轮轴上端与所述飞行电机下端面动力连接，所述切换齿轮轴下端固定设有切换锥齿轮，所述动力切换杆上端固定设有动力切换套筒，所述动力切换套筒左右端面之间转动设有能够贯穿的切换齿轮驱动轴，所述切换齿轮驱动轴左端面固定设有能够与所述切换锥齿轮相互啮合的主切换齿轮，所述切换齿轮驱动轴右端面固定设有副切换齿轮，所述动力切换腔右端上壁面转动设有贯穿所述活塞腔上下壁面的曲轴，所述曲轴上端外圆面固定设有进气锥齿轮，所述副切换齿轮位于上极限时能够与所述进气锥齿轮相互啮合。

可优选的，所述气体封闭板右侧上下端面之间连通设有气体旁通通道，所述气体均分块内部设有气体均分腔，所述气体均分腔内壁面与所述气体均分块外侧端面之间连通设有均匀分布的均分孔，所述均分孔外端面固定设有均匀分布的花粉蘸取头，所述花粉蘸取头能够蘸取花粉，所述气体均分块上壁面与所述气体旁通通道内壁面之间连通设有气体输送管道，所述气体输送管道能够供应气体输送。