[发明专利]一种手持式姿态定位辅助扫描高精度大画幅成像图谱系统

权利要求书

1.一种手持式姿态定位辅助扫描高精度大画幅成像图谱系统，其特征在于，包括姿态传感模组、成像光谱模组两个部分；成像光谱模组拍摄获取待测物体高光谱信息；姿态传感模组，用于实时定位成像图谱系统；姿态传感模组通过姿态传感器实时获得系统三维定位、速度、加速度信息，并与高光谱信息相关联，精确真实尺度拼接及矫正系统扫描成像结果，姿态传感模组获取高精度大画幅全景高光谱成像结果。

2.根据权利要求1所述的成像图谱系统，其特征在于，所述的姿态传感模组固定于成像光谱模组上，实时监测记录成像光谱模组位置信息。

3.根据权利要求1或者2所述的成像图谱系统，其特征在于，所述姿态传感模组记录位置信息与系统每帧所拍摄图像一一对应，后期基于位置信息通过拼接算法处理可实现高精度大画幅全景的扫描成像拼接。

4.根据权利要求1所述的成像图谱系统，其特征在于，所述系统对待测物体进行图谱扫描时，扫描路径为层叠型扫描即S型扫描，实现二维大画幅图谱扫描。

5.根据权利要求1所述的成像图谱系统，其特征在于，适用于机械扫描，包括机械臂、运动导轨、无人机机载扫描方式。

6.根据权利要求5所述的成像图谱系统，其特征在于， 适用因受大风或水下湍流干扰而机械运动轨迹与控制指令预计轨迹有偏差的机械扫描。