[发明专利]一种遥控式闭环控制卷带机装置

说明书

本发明公开了一种遥控式闭环控制卷带机，包括：卷带机本体，卷带机本体包括可编程逻辑控制器、电源、变压器和遥控器，可编程逻辑控制器包括：控制模块、通信模块和数模转换模块，数模转换模块与液压阀、第一伺服阀、第二伺服阀和第三伺服阀连接，第一伺服阀与第一液压泵与卷带马达依次连接，第二伺服阀与第二液压泵与拉带马达依次连接，第三伺服阀与第三液压泵与举升油缸依次连接，通信模块用于接收指令传送给控制模块，卷带马达包括第一编码器，拉带马达包括第二编码器，举升油缸包括第三编码器，第一编码器、第二编码器和第三编码器与控制模块连接。采用本发明，保证了作业人员安全，减少事故经济损失，同时确保了卷带机的控制精度。

技术领域

本发明涉及工业控制技术领域，尤其是涉及一种遥控式闭环控制卷带机装置。

背景技术

原卷带机卷带时，操作人员需站在卷带机后方操作手柄，看不清前方拉带、卷带情况，需要两人配合作业，一个人在卷带机前方根据绞车拉带、卷带情况传递信号，另外一个人在卷带机后方操作卷带机的拉带、卷带，后方操作卷带机人员卷带时存在视觉盲区，信号传递不清等造成误动作现象，操作卷带机人员也不能及时发现异常情况停机，易造成钢丝绳断裂、设备损坏和伤人风险。

因此，为了消除卷带机的拉带、卷带时视觉盲区、钢丝绳断裂、设备损坏和信号传递不清等错误操作带来的伤人风险，从人员投入和安全方面考虑，对原卷带机进行升级改造，加装远程遥控装置，实现卷带机远程操作，减少了人员投入，只需1人站在卷带前方安全位置操作卷带机的拉带、卷带，发现异常情况能及时停机并报警。消除了原卷带机操作人员站在后方操作卷带机的风险，保证了操作人员安全。

同时采用闭环控制，对精度有较高的保障，同时减少外部扰动和系统参数变化的影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种遥控式闭环控制卷带机装置，旨在解决近距离手动操作卷带机，安全风险高、精度低和人工投入多的问题。

本发明提供一种遥控式闭环控制卷带机装置，包括：

卷带机本体，卷带机本体包括可编程逻辑控制器、电源和遥控器，可编程逻辑控制器包括：控制模块、通信模块和数模转换模块，数模转换模块与液压阀、第一伺服阀、第二伺服阀和第三伺服阀电性连接，第一伺服阀与第一液压泵的输入端电性连接，第一液压泵的输出端与卷带马达电性连接，第二伺服阀与第二液压泵的输入端电性连接，第二液压泵的输出端与拉带马达电性连接，第三伺服阀与第三液压泵的输入端电性连接，第三液压泵的输出端与举升油缸电性连接，卷带马达包括第一编码器，拉带马达包括第二编码器，举升油缸包括第三编码器，第一编码器、第二编码器和第三编码器与控制模块电性连接；可编程逻辑控制器、卷带马达、拉带马达和举升油缸形成闭环系统；

遥控器用于发送指令到通信模块；

通信模块用于接收指令传送给控制模块；

数模转换模块用于将指令进行数模转换并发送到控制模块；

控制模块基于指令，通过第一伺服阀、第二伺服阀和第三伺服阀分别对卷带马达、拉带马达和举升油缸进行控制，并对卷带马达、拉带马达和举升油缸的速度实时监测；

第一编码器、第二编码器和第三编码器分别把卷带马达、拉带马达和举升油缸的速度信号发送给控制模块；

电源用于为遥控式闭环控制卷带机装置供电；

采用本发明实施例，保证了作业人员安全，直接避免了人员近距离操作液压手柄伤亡事故、歇工工资支出和工作价值损失等，提高劳动生产率，减少事故经济损失，确保卷带机的控制精度。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明