[发明专利]一种废弃移动终端整机多级无损拆卸及分拣装置

说明书

一种废弃移动终端整机多级无损拆卸及分拣装置，包括重力检测分拣装置，重力检测分拣装置周围均匀分布有分拣多个传送装置，且其中一个传送装置的外侧端与分拣传送装置的一端对接，其它的传送装置外侧端处都设置有回收小车，分拣传送装置的两侧设有工业机械臂，传送装置包括传送平台，传送平台的两端安装有传送带辊轮，本发明基于产品回收的自动化和流水线作业的顺利进行，设计出一整套废弃移动终端整机多级无损拆卸及分拣装置，可以实现大批量移动终端整机的流水无损拆卸及分拣，节省人力成本，以实现降低产品的拆卸成本；还可以提供无污染、非破坏性的拆卸，使用智能材料实现主动拆卸可以实现产品回收的自动化和流水线作业。

技术领域

本发明涉及移动终端拆解技术领域，具体涉及一种废弃移动终端整机多级无损拆卸及分拣装置。

背景技术

移动终端整机：广义的讲包括手机、笔记本、平板电脑、POS机甚至包括车载电脑。这些移动终端整机更新速度快，导致废弃量很大，每年都有数十亿的电子电器产品被废弃，所以对废弃移动终端整机有价值的元器件及材料进行回收和再利用十分有价值。废旧电子电器产品的回收利用现在已经是各个国家关注的重点，通过一系列的措施以及法案在治理，但是效果缺不显著，这主要是由于传统设计很少充分考虑产品的拆卸性能，拆卸效率低或根本无法拆卸，因而造成回收成本高，资源浪费严重以及回收过程的环境影响大。由于拆卸性能不好，产品淘汰废弃后，通常先是将其整体破碎，然后从中分离出有用的材料，这样使得很多本来可以被重复利用的零部件失去了再利用的价值，造成了资源的严重浪费，也使环境受到严重污染，同时拆卸过程还会对操作人员造成严重的健康威胁。

采用智能材料为基础的主动拆卸，可以有效的解决回收价值低，损伤零部件这些疑难问题，同时通过“一对多”的拆解形式提高拆解效率。该设计80%性能是在设计阶段决定，以形状记忆合金（shape memory alloy，SMA）与形状记忆高分子材料（shape memorypolymer，SMP）为材质，制造可以通过加热等方式激发，实现在两种预定形状之间的变化主动拆卸的连接件和驱动件，改变原有产品的连接方式，并设计专用的拆解系统，在移动终端整机生命周期末端进行回收处理时，只需要在特定温度场环境激发下，记忆材料发生形变可实现智能拆解。

目前的拆卸方式多为人工拆卸或机械破碎，前者只能一对一的进行，即一次只能拆卸一件品；后者会破坏许多可重用的零部件，仅能回收材料，大大降低了产品的回收价值。

虽然近些年来面向拆卸的产品设计方法得到了广泛研究，但多为采用可快速拆卸的卡扣连接代替难以拆卸的螺纹连接等连接方式，或是从产品结构上改进设计从而使产品易于被拆卸，拆卸时仍然属于一对一的拆卸，拆卸效率没有得到根本性的提高。

为了实现一对多的拆卸，即一次拆卸一批产品，英国布鲁内尔大学的Chiodo教授利用以形状记忆材料为主的智能材料的特殊性能，提出了智能材料主动拆卸的概念。将智能材料应用于产品的主动拆卸可以提高产品的拆卸效率，从而降低产品的拆卸成本；还可以提供无污染、非破坏性的拆卸。而且，使用智能材料实现主动拆卸可以实现产品回收的自动化和流水线作业。

发明内容

（一）解决的技术问题

本发明提供一种废弃移动终端整机多级无损拆卸及分拣装置，以实现降低产品的拆卸成本；还可以提供无污染、非破坏性的拆卸，使用智能材料实现主动拆卸可以实现产品回收的自动化和流水线作业。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种废弃移动终端整机多级无损拆卸及分拣装置，包括重力检测分拣装置，所述重力检测分拣装置周围均匀分布有分拣多个传送装置，且其中一个所述传送装置的外侧端与分拣传送装置的一端对接，其它的所述传送装置外侧端处都设置有回收小车，所述分拣传送装置的两侧设有工业机械臂。